从自动驾驶等级说开,看看自动驾驶和辅助驾驶究竟有何区别
来源:互联网 发布:uva 编程 编辑:程序博客网 时间:2024/04/30 11:13
近些年来,“自动驾驶”这个词已经红得发紫了,近日特斯拉的命案,更是上“自动驾驶”登上了各大头条。从新锐汽车品牌特斯拉到科技巨头谷歌,再到传统汽车制造商雪佛兰、福特、宝马,自动驾驶研究的大家庭越来越壮大。然而,纵使我们听到的“自动驾驶”越来越多,我们真的理解自动驾驶的概念吗?今天,小编将从自动驾驶的等级说开,为大家说明一下自动驾驶和辅助驾驶的区别。
SAE(美国汽车工程师协会)和NHTSA(美国高速公路安全局)将自动驾驶技术进行了分级。以下图表分别为SAE和NHTSA的分级。
(SAE将自动驾驶技术分为0~5共六个等级)
(NHTSA将自动驾驶技术分为0~4共五个等级)
下面是是以上两种分级方式的中文汇总。
在以上图表中,关于自动驾驶的分级,我们可以一目了然。根据欧洲AdaptIVe(自动驾驶应用与智能驾驶技术联盟)的权威论文,自动驾驶分级标准中:
0属于传统驾驶;1和2属于驾驶辅助;3,4,5属于自动驾驶系统。这样看来,自动驾驶和辅助驾驶区别的关键点是:周边监控是人类驾驶者还是系统。周边监控为人类驾驶者为辅助驾驶,而周边监控为系统则为自动驾驶。
此外,业界人士认为:划分自动驾驶和辅助驾驶的另一种方式便是责任划分。辅助驾驶过程中的责任事故归司机负责,自动驾驶过程中的责任事故归主机厂。
Elon Musk一再强调:在使用特斯拉Autopilot系统时,司机的双手一定不能离开方向盘。无论是特斯拉车内的屏幕还是驾驶手册上也都明确强调,司机必须时刻手握方向盘或者将手放在方向盘的附近区域。因此按照此标准,特斯拉的“自动驾驶”处于第2级”部分自动化“水平,只能算是由人工监控的半自动驾驶,属于辅助驾驶,而非自动驾驶。不过,就目前而言,特斯拉的Autopilot”自动驾驶“技术处于辅助驾驶的先进水平,但要实现自动驾驶,仍然道阻且长。
目前,汽车企业走的基本都是渐进路线,主流水平处于第1级与第2级之间。如若发展到第3级,也就进入到了自动驾驶阶段,那么车辆不会允许此次特斯拉的事故发生:高精度激光雷达在200米以外就能感知到大卡车的位置和速度。图形识别也能识别出大卡车高精度3D地图知道前面的道路是上坡还是下坡,速度预期会如何。深度学习了人类驾驶经验的高度人工智能也会做出正确的判断。譬如加速远离大卡车。
目前,谷歌研发的无人汽车是指向第3级的,但即便如此,技术仍然不成熟。就硅谷地区而言,已经至少有19家企业在从事自动驾驶技术相关研发工作,其中包括了诸如日产、福特这些汽车制造巨头以及谷歌、百度和苹果这些科技企业。
这些企业正在通往”真正的自动驾驶“的路上奔跑着,不过要真的到达那个地方,还是路漫漫其修远兮。
雷锋网原创文章,未经授权禁止转载。详情见转载须知。
- 从自动驾驶等级说开,看看自动驾驶和辅助驾驶究竟有何区别
- 无人驾驶、自动驾驶与驾驶辅助的区别
- 自动驾驶
- 自动驾驶
- 自动驾驶
- ADAS辅助驾驶_自动驾驶_技术点列表
- 自动驾驶参考
- 自动驾驶1--谷歌
- 自动驾驶2-特斯拉
- 自动驾驶3-百度
- 自动驾驶大量资料
- 自动驾驶 (资料)
- 自动驾驶数据集
- 自动驾驶--Deep3DBox
- [自动驾驶]LaneLines-P1
- 自动驾驶开源代码
- google有哪些自动驾驶车
- 第六十八篇:从ADAS到自动驾驶(一):自动驾驶发展及分级
- 获取iOS App 包名、版本号、设备信息、签名
- Java多线程编程-(15)-读写锁ReentrantReadWriteLock深入分析
- 以创新赢得认同:vivo X7开启"热卖模式"
- js检测移动端横竖屏,并进行相应操作
- 预告:工业机器人为什么要使用机器视觉系统 | 硬创公开课
- 从自动驾驶等级说开,看看自动驾驶和辅助驾驶究竟有何区别
- 今天全中国人都在买它:vivo X7火爆上市每秒售出16.7台!
- 基于rsync+sersync数据实时双向同步的设计(一)
- git概念和原理
- 大番薯H5十三水棋牌源码下载
- 基本光照模型实现-高光反射
- MapReduce之全流程讲解
- [NetWrap]Semantic Video CNNs through Representation Warping
- leetcode 23. Merge k Sorted Lists (分治法)