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//  main.cpp//  test////  Created by 吴有堃 on 2017/9/11.//  Copyright © 2017年 吴有堃. All rights reserved.//#include <iostream>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string>#include <cstring>#include <string.h>#include <math.h>#include <algorithm>#include <queue>#define LL long long#define inf 0x3f3f3f3f#define mod 1e9+7using namespace std;const int maxn=205;double Map[maxn][maxn],d[maxn];int n=2;struct Point{    double x,y;}P[maxn];bool v[maxn];void solve(){    memset(v,false,sizeof(v));    for(int i=0;i<=n;i++)d[i]=Map[0][i];    d[0]=0;    for(int i=0;i<=n;i++){        int x=0,m=inf;        for(int y=0;y<=n;y++)if(!v[y]&&d[y]<m) m=d[x=y];        v[x]=1;        for(int y=0;y<=n;y++){            if(d[y]>(d[x]+Map[x][y])){                d[y]=d[x]+Map[x][y];                ///cout<<d[y]<<endl;            }        }    }}int main(){    double temp=0;    scanf("%lf %lf %lf %lf",&P[0].x,&P[0].y,&P[1].x,&P[1].y);    int flag=0;    memset(Map,0,sizeof(Map));    n=2;    //int num=0;    while (scanf("%lf %lf",&P[n].x,&P[n].y)!=EOF) {        if(P[n].x==-1&&P[n].y==-1){            flag=0; continue;        }        if(flag){            temp=(sqrt((P[n].x-P[n-1].x)*(P[n].x-P[n-1].x)+(P[n].y-P[n-1].y)*(P[n].y-P[n-1].y)))/40000.0*60.0;            Map[n][n-1]=Map[n-1][n]=temp;        }        n+=1;        flag=1;// 就是控制第一个不能单独就计算了    }    n-=1;//这才是最后的实际点数；包括家和学校    //printf("%d\n",n);    for(int i=0;i<=n;i++){        for(int j=0;j<=n;j++){            if(i!=j&&Map[i][j]==0.0){//不能自环使用，已经地铁用过的肯定快，就计算剩下所有人步行的。                Map[i][j]=Map[j][i]=(sqrt((P[i].x-P[j].x)*(P[i].x-P[j].x)+(P[i].y-P[j].y)*(P[i].y-P[j].y)))/10000.0*60.0;            }            if(i==j){                Map[i][j]=inf;            }        }    }    /*    for(int i=0;i<=n;i++){        for(int j=0;j<=n;j++){            printf("%f ",Map[i][j]);        }        printf("\n");    }     */    solve();    printf("%d\n",int(d[1]+0.5));    return 0;}