并发和并行区别？

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做并发编程之前，必须首先理解什么是并发，什么是并行，什么是并发编程，什么是并行编程。

并发（concurrency）和并行（parallellism）是：

解释一：并行是指两个或者多个事件在同一时刻发生；而并发是指两个或多个事件在同一时间间隔发生。
解释二：并行是在不同实体上的多个事件，并发是在同一实体上的多个事件。
解释三：在一台处理器上“同时”处理多个任务，在多台处理器上同时处理多个任务。如hadoop分布式集群
所以并发编程的目标是充分的利用处理器的每一个核，以达到最高的处理性能。

各位是如何理解并行和并发的呢？