at91sam9260的u-boot移植

一、准备条件

u-boot源码：

VMware虚拟机和Ubuntu系统提供交叉编译的环境，Ubuntu版本10.04

交叉编译工具链：arm-linux-gcc4.0.0

二、移植步骤

把源码拷贝进Ubuntu系统的文件夹中，用tar命令解压

观察u-boot的目录结构：常用的board（板级目录）include（头文件 也是配置文件）drivers（驱动文件）等等

（1）上来第一步当然是读README

读README来得到u-boot的编译方式和配置方法。

If you are not using a native environment, it is assumed that you

have GNU cross compiling tools available in your path. In this case,

you must set the environment variable CROSS_COMPILE in your shell.

Note that no changes to the Makefile or any other source files are necessary.

说明了不需要修改Makefile文件和其他的源文件 只需要将交叉编译工具添加到shell里面、

export CROSS_COMPILE=arm-linux-

指定编译工具

（2）配置at91sam9260的配置文件

然后看查看顶层的Makefile文件对at91sam9260的说明

（3）然后直接进行编译

make all

然后经历一段时间的编译链接过程后，在当前文件夹中会生成二进制文件

至此我们的第一版u-boot文件就生成了。

三、u-boot烧写

我u-boot烧写是用的atmel的官方烧写软件SAM-BAv2.11

烧写完成后重新启动、发现了几个问题

（1）网络不通

首先我的板子用的网卡是和电口同一个。没有网卡芯片。所以u-boot在网络自协商后总是失败，link down。

现在需要骗过网络的自协商过程，让u-boot认为他是link up

找到u-boot源码中的自协商部分：

自协商是一个循环读MDIO引脚过程，然后做了一个循环。协商失败后，判断状态是否link。关于phy芯片的相关知识我在以前博客中有详细说明；http://blog.csdn.net/qq_37474534/article/details/78194608

然后我想骗过他，让他一直以为是link up，只需要这个函数的返回值是1就可以了。

if (!(status & BMSR_LSTATUS)) {
printf("%s: link down (status: 0x%04x)\n",
      netdev->name, status);
return 0;
} else {

改为：

if（0）{

}else{

（2）网卡的RMII模式

在上一步完成后，我又欣喜的编译完成u-boot，结果还是没办法ping通网关。

发现电路图电路连接的不通 网卡模式也不同，而u-boot中默认的使用的是RMII模式，导致网络不通

源码中是如何选择RMII和MII模式呢？

只要define这个CONFIG_RMII就会选用RMII模式

在头文件中有这个define，这就是罪魁祸首。然后把这行代码注释掉就可以了。

/* Ethernet */
#define CONFIG_MACB 1
//#define CONFIG_RMII1
#define CONFIG_NET_MULTI 1
#define CONFIG_NET_RETRY_COUNT 20
#define CONFIG_RESET_PHY_R 1

然后选择了MII模式的。重新编译u-boot这次总归可以通网络了

（3）env无法保存到NAND_flash

发现新问题：

DRAM:  64 MB Flash:  1 MB NAND:  64 MiB *** Warning - bad CRC, using default environment

好像u-boot用的并不是我板子上的nand_flash。而且我saveenv保存设置好的addip serverip ethaddr重启后都没了。

然后继续去源码里面找问题

发现配置问题还是不对的，然后去看AT91sam9260ek.h文件。

启动nand_flash的代码竟然是注释掉的，看来是u-boot默认选择去挂载的data_flash，导致的。

找到问题根本所在就好解决了。

直接把data_flash的选项注释掉，#define CFG_USE_NANDFLASH

保存 重新编译：

烧录u-boot 终于完成了。现在我的u-boot也可以保存bootcmd bootarges环境变量了。

四、结束

把内核烧录进去，Linux在AT91上就启动了。

可以成功打出ls命令了。