AT91SAM9260下的U-Boot移植和添加LCD驱动支持

第一步：从http://www.denx.de/wiki/U-Boot/SourceCode网站下载u-boot-2008.10.tar.bz2这个文件。

第二步：建立自己的交叉编译环境，我用的是arm-none-linux-gnueabi-，可以从这里下载最新的交叉编译器。建立的系统为fedora 16。设置好交叉编译环境变量。一般觉得export命令来设置会比较好用，有的会提供修改profile的方式和bash的方式。本人认为还是动态设置比较好。

第三步：首先用make disclean命令清除以前编译的u-boot.bin文件。接着用make at91sam9261ek_config命令来配置好编译的目标。

第四步：用vim Makefile命令，修改

[cpp] view plaincopyprint?

1. ifeq ($(ARCH),arm)  
2. CROSS_COMPILE = arm-linux- 改为 arm-none-linux-guneabi-  
3. endif  

第五步：编译，make

如果编译通过会生成 u-boot.bin文件

第六步：移植LCD 显示驱动：

需要修改LCD时序参数，以适合本站的竖屏。
u-boot-2008.10\board\atmel\at91sam9261ek\at91sam9261ek.c: 修改结构体：

[cpp] view plaincopyprint?

1. vidinfo_t panel_info = {  
2.     vl_col:     240,  
3.     vl_row:     320,  
4.     vl_clk:     4965000,  
5.     vl_sync:    ATMEL_LCDC_INVLINE_INVERTED |  
6.             ATMEL_LCDC_INVFRAME_INVERTED,  
7.     vl_bpix:    3,  
8.     vl_tft:     1,  
9.     vl_hsync_len:   5,  
10.     vl_left_margin: 1,  
11.     vl_right_margin:33,  
12.     vl_vsync_len:   1,  
13.     vl_upper_margin:1,  
14.     vl_lower_margin:0,  
15.     mmio:       AT91SAM9261_LCDC_BASE,  
16. };  

然后修改为：

[cpp] view plaincopyprint?

1. vidinfo_t panel_info = {  
2.     vl_col:     480,  
3.     vl_row:     272,  
4.     vl_clk:     9000000,  
5.     vl_sync:    ATMEL_LCDC_INVLINE_INVERTED |  
6.             ATMEL_LCDC_INVFRAME_INVERTED,  
7.     vl_bpix:    3,  
8.     vl_tft:     1,  
9.     vl_hsync_len:   41,  
10.     vl_left_margin: 2,  
11.     vl_right_margin:2,  
12.     vl_vsync_len:   10,  
13.     vl_upper_margin:2,  
14.     vl_lower_margin:2,  
15.     mmio:       AT91SAM9261_LCDC_BASE,  
16. };  

修改完后，下面还需要修改：

[cpp] view plaincopyprint?

1. at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB1, 0);     /* LCDHSYNC */  
2. at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB2, 0);     /* LCDDOTCK */  
3. at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB3, 0);     /* LCDDEN */  
4. at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB4, 0);     /* LCDCC */  
5. at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB7, 0);     /* LCDD2 */  
6. at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB8, 0);     /* LCDD3 */  
7. at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB9, 0);     /* LCDD4 */  
8. at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB10, 0);    /* LCDD5 */  
9. at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB11, 0);    /* LCDD6 */  
10. at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB12, 0);    /* LCDD7 */  
11. at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB15, 0);    /* LCDD10 */  
12. at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB16, 0);    /* LCDD11 */  
13. at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB17, 0);    /* LCDD12 */  
14. at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB18, 0);    /* LCDD13 */  
15. at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB19, 0);    /* LCDD14 */  
16. at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB20, 0);    /* LCDD15 */  
17. at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB23, 0);    /* LCDD18 */  
18. at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB24, 0);    /* LCDD19 */  
19. at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB25, 0);    /* LCDD20 */  
20. at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB26, 0);    /* LCDD21 */  
21. at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB27, 0);    /* LCDD22 */  
22. at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB28, 0);    /* LCDD23 */  

 

为：

[cpp] view plaincopyprint?

1. 01.static void at91sam9261ek_lcd_hw_init(void)    
2. 02.{    
3. 03.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB1, 0);     /* LCDHSYNC */    
4. 04.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB2, 0);     /* LCDDOTCK */    
5. 05.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB3, 0);     /* LCDDEN */    
6. 06.        at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PB4, 1);   /* LCDCC */    
7. 07.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB7, 0);     /* LCDD2 */    
8. 08.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB8, 0);     /* LCDD3 */    
9. 09.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB9, 0);     /* LCDD4 */    
10. 10.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB10, 0);    /* LCDD5 */    
11. 11.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB11, 0);    /* LCDD6 */    
12. 12.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB12, 0);    /* LCDD7 */    
13. 13.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB15, 0);    /* LCDD10 */    
14. 14.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB16, 0);    /* LCDD11 */    
15. 15.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB17, 0);    /* LCDD12 */    
16. 16.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB18, 0);    /* LCDD13 */    
17. 17.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB19, 0);    /* LCDD14 */    
18. 18.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB20, 0);    /* LCDD15 */    
19. 19.        at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB23, 0);    /* LCDD18 */    
20. 20.        at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB24, 0);    /* LCDD19 */    
21. 21.        at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB25, 0);    /* LCDD20 */    
22. 22.        at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB26, 0);    /* LCDD21 */    
23. 23.        at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB27, 0);    /* LCDD22 */    
24. 24.        at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB28, 0);    /* LCDD23 */  

 

下面为验证的结果：

 经过我和我的搭档两天的合作，终于把这个问题解决了！接下来把linux-2.6.30移植到这款板子上来！