STM32 PWM调制信号关闭后端口电平不确定处理

简介
在使用STM32的PWM做为调制信号时，遇到开关调制信号关闭后其信号不确定的问题，影响信号的调制，收集了些资料在这归纳整理。

方法
当IO设置成PWM模式以后GPIO_ResetBits等设置语句就不管用了，如果不考虑时间点，调用TIM_CtrlPWMOutputs(TIMx,DISABLE);或TIM_Cmd(TIMx，DISABLE)；定会产生关闭PWM后端口的电平不确定的情况。有2种办法可以解决:
1、如果使用TIM_CtrlPWMOutputs(TIMx,DISABLE);或TIM_Cmd(TIMx，DISABLE)；应该在需要关闭时，先开放更新中断，然后在更新中断中调用其中一个函数，这样才能保证关闭的动作与PWM输出周期同步；
2、如果不使用中断，可以在关闭PWM输出后，把对应的引脚配置为推挽输出或开路输出，然后再使用GPIO_ResetBits语句。

代码片

//初始化配置  /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;       //PWM模式1TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平 （对应关闭PWM后端口的电平值）  //PWM1 Mode configuration: Channel2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;//跳变值TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);     TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

//在禁止定时器前，用软件强制定时器更新，可初始化电平TIM_GenerateEvent(TIMx,TIM_EventSource_Update);TIM_Cmd(TIMx，DISABLE)；

实测OK。