百度地图和高德地图的坐标转换

在项目开发中，车机使用了百度地图传高德GPS坐标，web使用了高德地图，问题就来了：在ios10版本以上，高德定位API调用失败。换成百度地图就可以，换成百度地图，那么久需要进行坐标转换，网上找的转换方法
电子地图地理坐标系统及相关算法的JavaScript实现
 
下面直接上代码：
火星坐标 转换到 百度地图坐标
 
function bd_encrypt(gg_lon, gg_lat){  
                var X_PI = Math.PI * 3000.0 / 180.0;  
                var x = gg_lon, y = gg_lat;  
                var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);  
                var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);  
                var bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;  
                var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;  
                return {  
                    bd_lat: bd_lat,  
                    bd_lon: bd_lon  
                };  
            }  
 百度地图坐标 转换到 火星坐标
Js代码  收藏代码
function bd_decrypt(bd_lon,bd_lat) {  
                var X_PI = Math.Pi * 3000.0 / 180.0;  
                var x = bd_lon - 0.0065;  
                var y = bd_lat - 0.006;  
                var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);  
                var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);  
                var gg_lon = z * Math.cos(theta);  
                var gg_lat = z * Math.sin(theta);  
                return {  
                    gg_lon: gg_lon,  
                    gg_lat: gg_lat  
                }  
            }