状态估计问题学习记录(1)
来源:互联网 发布:柱状图数据ae模板 编辑:程序博客网 时间:2024/06/16 10:02
关于如何在有噪声的数据中进行状态估计的问题的理解,状态估计的问题是指在运动和观测方程中,通常假设两个噪声
对机器人的状态估计,就是已知输入数据u和观测数据z的条件下,求计算状态x的条件概率分布
估计状态变量的条件分布,利用贝叶斯法则有
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