Arduino使用迷你磁簧

本文介绍37款传感器套件中的迷你磁簧，实物图如下：

 它总共有三个引脚，上面是GUN引脚，中间是信号输出引脚，下面是VCC引脚。首先是照着商家给的示例代码进行测试。示例代码如下：

const int buttonPin = 8;  
const int ledPin =  9; 
int buttonState = 0; 

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  digitalWrite(buttonPin,LOW);
}

void loop() {  
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH) {    
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

测试的时候使用的磁铁是我在网上买的扬声器，图形如下所示，它里面有磁铁。开始测试时LED灯一直是亮的，无论磁铁靠近还是离开迷你磁簧，LED灯都没有熄灭，这意味着上面的示例代码中从引脚8读入的值一直都是HIGH，把我整糊涂了。

 然后多测试了几次，发现磁铁靠近迷你磁簧时LED等变暗，离开迷你磁簧时，LED等亮度恢复正常。这个又是什么原因造成的呢，于是就想到将迷你磁簧的输出引脚连接到模拟口，再用串口将模拟口的读数打印出来。代码如下：

const int buttonPin = A0; 
int inputValue = 0;  

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  digitalWrite(buttonPin,LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  inputValue = analogRead(buttonPin);
  Serial.println(inputValue);
}

将串口中的读数集合放到matlab中画一个示意图，如下图所示。从左往右介绍一下读数的意义。首先是磁铁距离迷你磁簧很远，这时迷你磁簧的输出值为1023，随着磁铁接近迷你磁簧，迷你磁簧的输出值垂直下降，然后磁铁再原理迷你磁簧，它的输出值又恢复到1023，整个图形类似于方波的图形。

于是将最初的代码改了一下，代码如下：

const int buttonPin = A0; 
const int ledPin =  9; 
int buttonState = 0; 

void setup() {  
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  digitalWrite(buttonPin,LOW);
}

void loop() {  
  inputValue = analogRead(buttonPin);  

  if (inputValue <900) {    
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else {    
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

实物连接图如下:

 

最后是一个演示视频：

 

参考文献：

[1]http://robots-store.com/index.php?tpl=content_app_history&id=140&hid=101