海思3518c普通串口更换RS485通讯

源：http://blog.csdn.net/edw200/article/details/52251385?readlog

方案需求:

3518c串口1（uart1）有三个管脚，tx、rx和rtsn收发控制端口。在使用普通的串口时，rtsn管脚是没有用的的，但是485需要用到，这里因暂时不知道海思底层是否有自动设置rtsn管脚功能，所以这里先将该管脚设置为普通gpio管脚用来手动控制高低电平，以实现我们需要的485工作模式。

这里遇到一个问题，就是当我们发送完数据后，就是往UART01x_DR数据寄存器写数据，并判断UART_FR寄存器标准为是否发送完成（海思文档是这么写的），确实，数据通过FIFO发送完成后完成标志会置位，但是实际的管脚还在工作（常态为低电平，当发送标志位置位后，rtsn管脚还是搞电平，需要一段时间才变成低电平），异步工作。

所以我们就需要设计一个延时机制，当tx管脚还在工作时，rtsn必须高电平，当tx完成发送时，rtsn为低电平。

程序设计：

海思是使用amba架构，所以在amba-pl011.c中：

1.发送中启动rtsn管脚，pl011_start_tx函数中添加：

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1. <pre name="code" class="cpp">static void pl011_start_tx(struct uart_port *port)  
2. {  
3.     struct uart_amba_port *uap = (struct uart_amba_port *)port;  
4.     if (!pl011_dma_tx_start(uap)) {  
5.         uap->im |= UART011_TXIM;  
6.         writew(uap->im, uap->port.membase + UART011_IMSC);  
7.     }  
8.     if(uap->port.line == 1) 判断为串口1方式  
9.     {     
10.         writel(0xFF, IO_ADDRESS(0x20160010));设置rtsn高电平  
11.         txdatafirsttimens =  local_clock(); //获取基准时间  
12.     }  
13.       
14. }  

2.发送停止中处理延时清除rtsn管脚电平，pl011_stop_tx函数：

[cpp] view plain copy

1. unsigned long txdatecount = 0;  //定义发送数据字节数。  
2. unsigned long long txdatafirsttimens =0;//定义发送数据基准时间。  
3. static void pl011_stop_tx(struct uart_port *port)  
4. {  
5.     struct uart_amba_port *uap = (struct uart_amba_port *)port;  
6.     uap->im &= ~UART011_TXIM;  
7.     writew(uap->im, uap->port.membase + UART011_IMSC);  
8.     pl011_dma_tx_stop(uap);  
9.   
10.     if(uap->port.line == 1 )  
11.     {     
12.         unsigned long long txdatalocaltimens= 0; //定义数据发送当前时间（纳秒）  
13.         unsigned int txdatalocaltimeus= 0; //定义数据发送当前时间（微秒）  
14.         unsigned int txdateusetime = 0; //定义数据发送时间需要时间  
15.   
16.         /* 平均100发送一百个字节需要占用52毫秒(硬件控制管脚) 
17.             这里机制是在发送函数获取一个基准时间，并在停止函数中获取当前时间 
18.             与所发字节需要时间对比判断。 
19.         */  
20.         txdateusetime = txdatecount * 520;  
21.         txdatecount = 0;  
22.           
23.         while(1)  
24.         {  
25.             txdatalocaltimens= local_clock(); //获取当前时间  
26.             txdatalocaltimeus= (txdataendtimens - txdatafirsttimens);  
27.             txdatalocaltimeus= txdatalocaltimeus/ 1000;  
28.               
29.             if(txdateusetime <= txdatalocaltimeus) //当前时间超过实际需要时间  
30.                 break;  
31.             udelay(10);//10微秒级别  
32.         }  
33.         udelay(50);//这里是为一个拉低管脚缓冲时间，防止过早拉低。  
34.         writel(0, IO_ADDRESS(0x20160010));  
35.         //printk("txdateusetime:%d,txdatausetimeus:%d\n",txdateusetime,txdatausetimeus);  
36.     }  
37. }  

3.计算发送字节，pl011_tx_chars

在该函数中添加：

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1. do {  
2.         writew(xmit->buf[xmit->tail], uap->port.membase + UART01x_DR);  
3.         xmit->tail = (xmit->tail + 1) & (UART_XMIT_SIZE - 1);  
4.         uap->port.icount.tx++;  
5.   
6.         if(uap->port.line == 1)  
7.         {  
8.             txdatecount++;  
9.         }  
10.           
11.         if (uart_circ_empty(xmit))  
12.             break;  
13.     } while (--count > 0);  

4.初始化函数pl011_init

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1. static int __init pl011_init(void)  
2. {  
3.     int ret;  
4.     printk(KERN_INFO "Serial: AMBA PL011 UART driver\n");  
5.   
6.     /* 
7.      * 添加RTSN收发控制。 
8.      */  
9.     unsigned int u32Temp;  
10.     u32Temp = readl(IO_ADDRESS(0x200F0020));      
11.     printk("GPIO_RTSN is %02x\n",u32Temp);  
12.     writel(0x00, IO_ADDRESS(0x200F0020));  
13.       
14.     u32Temp = readl(IO_ADDRESS(0x20160400));      
15.     u32Temp |= (1 << 2);    
16.     writel(u32Temp, IO_ADDRESS(0x20160400));  
17.     writel(0, IO_ADDRESS(0x20160010));  
18.   
19.     ret = uart_register_driver(&amba_reg);  
20.     if (ret == 0) {  
21.         ret = amba_driver_register(&pl011_driver);  
22.         if (ret)  
23.             uart_unregister_driver(&amba_reg);  
24.     }  
25.     return ret;  
26. }