一起来学习 系统封装接口层- CMSIS-OS 之freeRTOS
来源:互联网 发布:stc单片机usb驱动下载 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 18:39
原文链接:http://blog.csdn.net/cornrn/article/details/72473845
采用这个接口层写程序,基本上可以说不用再去管所用的是什么操作系统。相同的代码可以轻而易举的移植到不同的实时系统中。不敢说完全没有改动,但绝对是最少的。其简洁的书写手法,也会给我的应用层带来视觉上的体验感,使用可以尽可能去关注应用。
首先这里整理下CMSISOS-FREERTOS 的API如下:
FreeRTOS 封装后的 API
内核控制函数
osStatus osKernelStart (void);
//内核开始运行
int32_t osKernelRunning(void);
//返回值为 1 表示正在运行 作用:系统是否正常工作
uint32_t osKernelSysTick (void);
//系统当前节拍数
作用:毫秒级计时
osKernelSysTickMicroSec(microsec)
//微妙(宏函数)
作用:微秒级计时
线程管理函数
osThreadDef(name, thread, priority, instances, stacksz)//(宏函数) 作用:定义 osThreadDef_t 结构体
osThread(name)//(宏函数)作用:获取 os_thread_def_##name 结构体的指针
osThreadId osThreadCreate (const osThreadDef_t *thread_def, void *argument);//创建线程,错误返回 NULL
osThreadId osThreadGetId (void);//返回当前线程
osStatus osThreadTerminate (osThreadId thread_id); //终结线程
osStatus osThreadYield (void);//调度一次
osStatus osThreadSetPriority (osThreadId thread_id, osPriority priority); //设置线程优先级 osPriority osThreadGetPriority (osThreadId thread_id); //获取线程优先级
等待函数
osStatus osDelay (uint32_t millisec);//毫秒级延时
osEvent osWait (uint32_t millisec);//未实现
信号量管理函数
osSemaphoreDef(name)//(宏函数) 作用:定义 os_semaphore_def_##name 结构体
osSemaphore(name)//(宏函数) 作用:定义 os_semaphore_def_##name 结构体的指针
osSemaphoreId osSemaphoreCreate (const osSemaphoreDef_t *semaphore_def, int32_t count);//创建信号量
int32_t osSemaphoreWait (osSemaphoreId semaphore_id, uint32_t millisec);//信号量减一
osStatus osSemaphoreRelease (osSemaphoreId semaphore_id);//信号量加一
osStatus osSemaphoreDelete (osSemaphoreId semaphore_id);//删除信号量
互斥锁管理函数
osMutexDef(name)
//(宏函数)
作用:定义 os_mutex_def_##name 结构体
osMutex(name)
//宏函数
作用:定义 os_mutex_def_##name 结构体的指针
osMutexId osMutexCreate (const osMutexDef_t *mutex_def);
//创建互斥锁
osStatus osMutexWait (osMutexId mutex_id, uint32_t millisec); //锁定互斥锁
osStatus osMutexRelease (osMutexId mutex_id);
//解锁互斥锁
osStatus osMutexDelete (osMutexId mutex_id);
//删除互斥锁
队列管理函数
osMessageQDef(name, queue_sz, type) //参数二:队列 size 参数三:成员 size 作用:定义
os_messageQ_def_##name 结构体
osMessageQ(name)//宏函数作用:定义 os_messageQ_def_##name 结构体的指针
osMessageQId osMessageCreate (const osMessageQDef_t *queue_def, osThreadId thread_id);//创建队列
osStatus osMessagePut (osMessageQId queue_id, uint32_t info, uint32_t millisec);
//向队列中放入消息
osEvent osMessageGet (osMessageQId queue_id, uint32_t millisec);
//从队列中获取消息
邮箱队列管理函数
osMailQDef(name, queue_sz, type) //参数二:邮箱 size 参数三:消息 size
作用:定义 os_mailQ_def_##name
结构体
osMailQ(name)
//宏函数
作用:定义 os_mailQ_def_##name 结构体的指针
osMailQId osMailCreate (const osMailQDef_t *queue_def, osThreadId thread_id);
//创建邮箱
void *osMailAlloc (osMailQId queue_id, uint32_t millisec);
//分配一个消息的空间
void *osMailCAlloc (osMailQId queue_id, uint32_t millisec);
//分配一个消息的空间并且清零
osStatus osMailPut (osMailQId queue_id, void *mail);
//将成员丢到邮箱中
osEvent osMailGet (osMailQId queue_id, uint32_t millisec);
//从邮箱中获取消息
osStatus osMailFree (osMailQId queue_id, void *mail);
//释放消息空间
软件定时器管理函数
osTimerDef(name, function)//宏函数作用:定义 os_timer_def_##name 结构体
osTimer(name)//宏函数作用:定义 os_timer_def_##name 结构体的指针
osTimerId osTimerCreate (const osTimerDef_t *timer_def, os_timer_type type, void *argument);//参数二:是否
重复回调 作用:创建软件定时器
osStatus osTimerStart (osTimerId timer_id, uint32_t millisec);
//开始定时
osStatus osTimerStop (osTimerId timer_id);
//停止定时
osStatus osTimerDelete (osTimerId timer_id);
//删除定时器
信号管理函数
int32_t osSignalSet (osThreadId thread_id, int32_t signals);
//带通知值的任务通知
int32_t osSignalClear (osThreadId thread_id, int32_t signals);
//未实现
osEvent osSignalWait (int32_t signals, uint32_t millisec);
//参数二:取出值后位置零 作用:等待通知到来
内存池管理函数
osPoolDef(name, no, type)
//参数二:内存池 size 参数三:成员 size
作用:定义
os_pool_def_##name 结构体
osPool(name)
//宏函数
作用:定义 os_pool_def_##name 结构体的指针
osPoolId osPoolCreate (const osPoolDef_t *pool_def); //创建内存池
void *osPoolAlloc (osPoolId pool_id);
//分配内存
void *osPoolCAlloc (osPoolId pool_id);
//分配内存并且清零
osStatus osPoolFree (osPoolId pool_id, void *block);
//释放内存
特殊功能函数
void osSystickHandler(void);
//定时器中断处理函数
osThreadState osThreadGetState(osThreadId thread_id);
//获取线程状态
osStatus osThreadIsSuspended(osThreadId thread_id);
//线程是否被挂起
osStatus osThreadSuspend (osThreadId thread_id);
//挂起线程
osStatus osThreadResume (osThreadId thread_id);
//恢复调度
osStatus osThreadSuspendAll (void);
//挂起所有线程
osStatus osThreadResumeAll (void);
//恢复调度所有线程
osStatus osDelayUntil (uint32_t *PreviousWakeTime, uint32_t millisec);
//绝对延时
osStatus osThreadList (uint8_t *buffer);
//获取任务信息 任务名、优先级
osEvent osMessagePeek (osMessageQId queue_id, uint32_t millisec);
//瞥一眼队列中有没有消息
osMutexId osRecursiveMutexCreate (const osMutexDef_t *mutex_def);
//创建递归互斥锁
osStatus osRecursiveMutexRelease (osMutexId mutex_id);
//释放递归互斥锁
osStatus osRecursiveMutexWait (osMutexId mutex_id, uint32_t millisec);
//锁定递归互斥锁
下面先用FreeRTOS系统接口为例进行简单概述:
这里是主要的配置区,你所用到哪些功能用0或1来选择和取消。由于有些和系统中宏配置有相同意思的宏配置,所以我这里直接用了系统配置中的宏。
这是所用不同系统时的主要不同处。其他地方就很少会改动了。
下面来举例来说明如何简单的使用这个接口。
首先进入main函数:
更多接受可以如下方法进去官网查看CMSIS-OS API使用
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