嵌入式驱动开发-内核、文件系统的挂载基于(exynos4412)

编译步骤：

1. 建立存放busybox文件的目录。#mkdir /work/busybox -p

2. 建立编译文件存放目录。#mkdir /work/rootfs -p 

3. 解压busybox-1.23.2.tar.bz2

4. 配置busybox： 配置方式 #make menuconfig

1) 配置编译器

Busybox Settings  --->  

    Build Options  --->

   (arm-linux-) Cross Compiler prefix  

2) 编译方式为动态库

[ ] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)  （默认为动态编译）

编译可执行文件的方式：ls , cd ,pwd。

动态编译：arm-linux-gcc  123.c  -o  app1

静态编译：arm-linux-gcc -static  123.c  -o app2

3) 配置安装路径

Busybox Settings  --->

Installation Options ("make install" behavior)  --->

  (/work/rootfs) BusyBox installation prefix

5. 编译源码

#make && make install  

l 查看文件的运行环境

命令用法：#file  <可执行文件名称或者库名称>

[root@xiaolong bin]# file busybox

busybox: ELF 32-bit LSB executable,ARM, version 1 (SYSV),dynamically linked (uses shared libs), stripped

 

完整根文件系统

怎么完善？PC-Linux文件系统进行完善。

l /work/rootfs

1. 完善目录：创建Linux常规目录

#mkdir lib dev etc/init.d home proc sys root opt tmp var  -p

2. 拷贝系统的依赖库

依赖库的位置？Busybox是由arm-linux-gcc编译。

库的路径在arm-linux-gcc的安装目录下：

(必须)路径：/work/arm-linux-gcc/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib

(不是必须)路径：/work/arm-linux-gcc/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/lib

进入到库的路径下敲命令：

#cp  ./*  /work/rootfs/lib  -fdv

将依赖库拷贝到根文件系统下的lib目录下。

拷贝过去以后，可以删除掉lib目录下以.a结尾的静态库。 比如：#rm  *.a -f

3. 创建设备节点

设备节点目录？dev目录下

手动创建设备节点的命令：mknod 

用法：mknod  <设备节点的名称>  <设备节点的类型>  [主设备号  次设备号]

     设备节点的类型：c -->字符设备  b--->块设备

 

 

需要创建的设备节点：    

#mknod console c 5 1 

#mknod null c 1 3

echo“123456799”> /dev/null

4. 拷贝密码和用户组文件

在PC机的/etc目录下拷贝passwd、group文件到开发板的/etc目录下。

修改passwd文件里/bin/bash-> /bin/sh

5. 拷贝文件系统的配置文件

将PC机/etc/fstab文件拷贝开发板的/etc目录下。

6. 拷贝终端配置文件

路径：/work/busybox/busybox-1.23.2/examples/inittab

拷贝到开发板的/etc目录下。

7. 修改inittab文件

::sysinit:/etc/init.d/rcS

console:: askfirst:-/bin/sh

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

::shutdown:/bin/umount -a -r

#console::respawn:-/bin/sh

askfirst表示：进入终端需要按下回车键。

respawn表示：不需要按回车键，直接进入终端。

 

 

解析：

::sysinit:/etc/init.d/rcS   ：系统初始化配置文件（上电执行的文件）。

console:: askfirst:-/bin/sh：定义进入终端的模式和终端使用的脚本解析器。

::ctrlaltdel:/sbin/reboot  ：定义重启系统的命令

::shutdown:/bin/umount -a -r：关机之前执行的命令。 umount和mount是挂载命令。

8. 创建rcS文件

#gedit  etc/init.d/rcS

#!/bin/sh

mount -a

mkdir /dev/pts

mount -t devpts  /dev/pts

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

mdev -s

/bin/hostname  xyd

rcS:系统上电自动执行的文件。

mdev -s: 会根据内核的驱动自动生成对应的设备节点。

 

rcS文件需要修改权限：#chmod 777 rcS

 

9. 创建etc/profile文件

USER="`id-un`"

LOGNAME=$USER

PS1='[\u@\h \w]\# '

PATH=$PATH

HOSTNAME='/bin/hostname'

export USER LOGNAME PS1 PATH

 

 

1. 根文件系统的网络挂载

(1)配置NFS文件系统的共享路径 （PC机的路径）

# vim /etc/exports

填充共享的路径

/work/rootfs  *(rw,no_root_squash,sync)

生效共享文件的方法

#exportfs -r    //生效路径

#exportfs -v   //查看已经共享的路径

(2)配置PC机的挂载环境

l 关闭防火墙

图像化配置：setup

 

l 配置网卡的IP

查看网卡的IP地址：ifconfig

设置网卡的IP地址：ifconfig eth0  192.168.18.3  up

重新启动NFS服务器：service  nfs   restart   (执行两次)

l设置虚拟机网卡的挂载方式为桥接模式！

 

 

(3)设置UBOOT环境变量

setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.18.3:/work/rootfs ip=192.168.18.123:192.168.18.3:192.168.18.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

格式：

setenv  bootargs  root=/dev/nfs nfsroot=<服务器IP>:<根文件系统的路径>  ip=<开发板IP>:<服务器IP>:<网关>:<子网掩码>::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

在UBOOT命令行设置环境变量后，需要保存！---> # saveenv

设置完成后重启开发板，如果正常的话，就挂挂载电脑上的文件系统

 

挂载失败问题分析：

1./lib目录下的依赖库拷贝错误！（路径：arm-linux-gcc的目录下）

2./etc/inittab文件的内容编写错误。 （4句代码）

3.Linux NFS服务器（PC）与开发板IP不在同一个网段！

4.没有启动NFS服务器（每次挂载不上，先运行一次启动NFS服务器脚本）。

5.NFS服务器的共享路径设置错误或者没有设置（共享路径设置文件: /etc/exports）。

重新设置了共享路径，需要执行exportfs -r。或者重启启动NFS服务器。

6.UBOOT环境变量设置错误。（NFS挂载：需要设置UBOOT环境变量为NFS挂载）。

虚拟机的上网方式需要设置位桥接，桥接到以太网卡（有线网卡）。

命令行格式不显示：（PS1环境变量）

1.profile文件格式错误。(路径：/etc/profile)

/etc/init.d/rcS文件代码编写错误或者没有可执行权限

 

2. 根文件系统的SD卡挂载

根文件系统挂载方式：2种。

本地挂载：从哪里读取文件系统？ SD卡或者EMMC。

本地挂载：将文件系统拷贝到SD卡或者EMMC的分区！

SD卡挂载文件系统步骤：

1.对SD卡或者EMMC进行分区。

在UBOOT命令行使用fdisk命令进行分区。

命令：

TINY4412 # fdisk -c 0 2000 300 300

2.格式化

fatformat：FAT格式

ext3format：linux下格式

ext2format：linux下格式

命令：

# fatformat mmc 0:1

# ext3format mmc 0:2

 

3.挂载网络文件系统

设置UBOOT环境变量：

Setenv  Bootargs  root=/dev/nfs  nfsroot=192.168.18.18:  /work/rootfs

ip=192.168.18.123:192.168.18.18:192.168.18.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0 lcd=S702

设置完记得保存：saveenv

4. 打包根文件系统

进入到PC机上进行打包。

命令：

# tar cvf rootfs.tar /work/rootfs/

rootfs.tar:表示新的压缩包名称。

将rootfs.tar文件拷贝到/work/rootfs/文件中，方便开发板访问！

5.挂载SD卡分区

挂载命令：

mount  用法：mount  <需要挂载的设备>  <挂载设备的目录>

取消挂载命令：

umount  用法：umount  <挂载设备的目录>

开发板的SD卡和EMMC设备命名：/dev/mmcblk0p1

                                   0表示设备编号，1表示设备的分区编号。

挂载SD卡的第2个分区到/mnt目录下：

命令：

mount /dev/mmcblk0p2 /mnt/

怎么判断成功？在挂载的目录下会生成一个lost+found。

6. 解压文件系统到SD卡挂载的目录

到挂载目录下敲解压命令：

# tar xvf /rootfs.tar

解压之后，需要将根文件系统文件目录移动到分区的顶层目录(/mnt目录)。

7.取消挂载

命令：# umount /mnt/

注意：不能在挂载目录敲取消挂载命令。

 

8.设置环境变量从本地(SD卡)挂载

setenv bootargsroot=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext3 init=/linuxrc console=ttySAC0 lcd=S702

9.挂载成功的效果：拔掉网线，也可以进入命令行。

 

3. Uboot、内核、文件系统移植进入EMMC启动

EMMC挂载文件系统步骤：

1. 烧写内核和UBOOT。（当前开发板必须从SD卡启动）

movi r f 0 40008000;emmc open 1;movi w z f 1 40008000;emmc close 1;

movi r b 0 40008000;emmc open 1;movi w z b 1 40008000;emmc close 1;

movi r u 0 40008000;emmc open 1;movi w z u 1 40008000;emmc close 1;

movi r t 0 40008000;emmc open 1;movi w z t 1 40008000;emmc close 1;

movi r k 0 40008000;movi w k 1 40008000;

2. 给EMMC分区（当前开发板从EMMC启动，拔掉SD卡）

TINY4412 # fdisk -c 0 2000 500 500

TINY4412 # ext3format mmc 0:2

TINY4412 # ext3format mmc 0:3

TINY4412 # ext3format mmc 0:4

 

3. 修改UBOOT环境变量（当前开发板从EMMC启动，拔掉SD卡）

修改环境变量从NFS网络文件系统启动：

set bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.18.18:/work/rootfs ip=192.168.18.123:192.168.18.18:192.168.18.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

自动生成设备节点文件的命令：mdev -s

查看分区和文件的大小：df、du

 

4. 挂载EMMC分区

# mount /dev/mmcblk0p2 /mnt/

 

5. 解压文件系统

# tar xvf /rootfs.tar

 

6. 设置uboot环境变量

set bootargs root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200