S function 语法

1，在simulink中使用s-function模块，打开模块后进行编辑，s-function是一个在matlab中有模版的m文件，需要自己在其中的一些部分进行修改，s-fun有几个需要初始化的参数，分别是:

NumContStates=;连续状态的数量，如果在simulink中，你的这个模块的上一级给出了一个连续的变量，比方说正弦函数的输出值，那么这里就可以让该参数等于1；

 

sizes.NumDiscStates=;离散状态的数量，和上边一个参数的定义一样，只不过是离散的;

sizes.NumOutputs=;输出的个数，代表你这个模块将要输出几个结果，比方输入一个阶跃函

数，你想要看到阶跃函数本身和你设计的模块后的响应结果，这里就可以将他设为2；

 

sizes.DirFeedthtough=;直接馈通的标志，这个用不到，直接写0；

 

sizes.NumSampleTimes=;采样时间的数量，一般为1；

 

还有几个参数，str，ts和x0，这三个参数，str是人家公司自己设计留着将来用的，咱用的时候让str=[]，就可以了；

 

ts是一个两列的矩阵，如果你想让s-function在每个时间步都运行，让他为[0,0]就可以，如果你希望让他在仿真开始后的1

秒每0.5秒运行，就可以把它设为[0.5 1]; 

这样mdlInitializeSizes 函数的基本设置就完成了。然后就是修改你要让s-fun模块完成的功能了：

如果你要完成连续的状态的微分，就再case1中把函数写清楚；

如果是离散状态的微分，就在case2中完成；

如果你很简单的单纯计算输出，在case3中把函数写清楚就行了，sys就是这个模块的输出；

 

2，当你的s-fun模块都完成编辑了，在simulink中双击打开，然后在s-function name中输入刚刚写好的文件的名字，如果没有额外的参数，即没有除了t,x,u,flag,外的参数，那么在这个对话框中的s-function parameters中就不要写东西了，到这个时候，基本上所有的工作就完成了，点击ok 。

3，运行simulink ，观察结果。