STM32 软件按键消抖
来源:互联网 发布:ipadmini2网络差 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 14:55
引言
通常按键所用的开关都是机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通,在断开时也不会一下子彻底断开,而是在闭合和断开的瞬间伴随了一连串的抖动,如图1所示。
分析
按键稳定闭合时间长短是由操作人员决定的,通常都会在 100ms 以上,刻意快速按的话能达到 40-50ms 左右,很难再低了。抖动时间是由按键的机械特性决定的,一般都会在 10ms以内,为了确保程序对按键的一次闭合或者一次断开只响应一次,必须进行按键的消抖处理。
方法一
在绝大多数情况下,我们是用软件即程序来实现消抖的。最简单的消抖原理,就是当检测到按键状态变化后,先等待一个 10ms 左右的延时时间,让抖动消失后再进行一次按键状态检测,如果与刚才检测到的状态相同,就可以确认按键已经稳定的动作了。实际应用中,这种做法局限性大(实时性差)。
方法二
启用一个定时中断,每 2ms 进一次中断,扫描一次按键状态并且存储起来,连续扫描 8 次后,看看这连续 8 次的按键状态是否是一致的。8 次按键的时间大概是 16ms,这 16ms 内如果按键状态一直保持一致,那就可以确定现在按键处于稳定的阶段,而非处于抖动的阶段,如下图2所示。
代码片
//外部中断触发(下降沿)void EXTI15_10_IRQHandler(void){ if ( RESET != EXTI_GetFlagStatus( EXTI_Line5 ) ) { static u32 lasttime = 0; if( (g_tickCount - lasttime) > 100 ) { T_1min_cnt = TIM2OpenTime; TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); lasttime = g_tickCount; } EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line5 ); }}
/* Tim2 部分中断服务函数 */void TIM2_IRQHandler(void)//250us{ if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { T_250us_cnt++; if ( T2_250us_cnt >= 8 )//2ms IRQ { T2_250us_cnt = 0; static u8 Keybuf1 = 0xff,WG_AKeyBuf = 0xff; Keybuf1 = ( ( Keybuf1 << 1 ) | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_5) );//缓存区左移1位,并将当前值移入最低位 if ( 0x00 == Keybuf1 )//连续8次扫描都为0,即16毫秒内都检测到按下状态,即认为按键按下 { Key1Sta = 0; } else if ( 0xff == Keybuf1 )//按键弹起 { Key1Sta = 1; } else//其它情况则说明按键状态尚未稳定,则不对 KeySta 变量值进行更新 //Key1Sta = 1;//default value } TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update); }}
目前采用这个算法处理按键抖动,效果很好。
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