图像二值化方法 opencv

本人是小白一枚，最近在学习OpenCV，想把自己学习的整理一下。有些是参考各位大神的，有些是自己总结的，如有问题，欢迎指摘。

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图像二值化的方法
第一种，当然是threshold函数。该函数的基本思想是，给定一个输入数组（图片等）和一个阈值，遍历图像中的各点，根据阈值，最终将像素点的色值确定为两个值。
double threshold
(
InputArray src,
OutputArray dst,
double thresh,
double maxval,
int type
)
参数信息：
第一个参数，InputArray类型的src，输入数组，填单通道 , 8或32位浮点类型的Mat即可。
第二个参数，OutputArray类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里，即这个参数用于存放输出结果，且和第一个参数中的Mat变量有一样的尺寸和类型。
第三个参数，double类型的thresh，阈值的具体值。
第四个参数，double类型的maxval，当第五个参数阈值类型type取 THRESH_BINARY 或THRESH_BINARY_INV阈值类型时的最大值.
第五个参数，int类型的type，阈值类型,。
其它参数很好理解，我们来看看第五个参数，第五参数有以下几种类型

0: THRESH_BINARY 当前点值大于阈值时，取Maxval,也就是第四个参数，下面再不说明，否则设置为0
1: THRESH_BINARY_INV 当前点值大于阈值时，设置为0，否则设置为Maxval
2: THRESH_TRUNC 当前点值大于阈值时，设置为阈值，否则不改变
3: THRESH_TOZERO 当前点值大于阈值时，不改变，否则设置为0
4: THRESH_TOZERO_INV 当前点值大于阈值时，设置为0，否则不改变
5: CV_THRESH_MASK =7,
6: CV_THRESH_OTSU =8 /* use Otsu algorithm to choose the optimal threshold value; combine the flag with one of the above CV_THRESH_* values */

第二种，很直白，自己写代码。