FreeRtos 文件结构

最核心的三个文件  

1）tasks.c   2）list.c    3）queue.c

tasks.c:  任务相关

list.c:       为一个双向链表

queue.c   队列，信号量用于任务间通讯

4） croutine.c       类似task.c ,可以进行多任务调度，另一种方式进行调试

5）event_groups.c 事件标志组，初级理解，对任务管理的一种补充

6）time.c               内部实现的一个软件定时器

  与平台架构相关的（直接接硬件的）：

        portable文件夹中的

                              1） 编译平台   keil

                              2 )  内存管理    MemMang----heap.c

                              3）硬件平台 (RVDS   ) 

                                        port.c

                                       portmacro.h

(RVDS  ----RealView Development Suite   面对ARM系列，Core_#。。)