I2C上拉电阻问题分析（基于stm32 HAL库）

I2C上拉电阻问题分析（基于stm32 HAL库）

在使用stm32读写 ST温湿度hts221时，使用I2C总线，总线上还挂在了别的传感器，发现有时候可以读出数据，有时候读不出数据，一直是0。
首先，stm32 配置I2C IO时，使用的是AF_OD,即使用复用开漏输出，这也是官方I2C所要的方式，电流电压取决于外部电路。同时IO也配置了内部上拉。

/**  * @brief I2C MSP Initialization   *        This function configures the hardware resources used in this example:   *           - Peripheral's clock enable  *           - Peripheral's GPIO Configuration    *           - DMA configuration for transmission request by peripheral   *           - NVIC configuration for DMA interrupt request enable  * @param hi2c: I2C handle pointer  * @retval None  */void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef *hi2c){    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;    RCC_PeriphCLKInitTypeDef  RCC_PeriphCLKInitStruct;    /*##-1- Configure the I2C clock source. The clock is derived from the SYSCLK #*/    RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;    RCC_PeriphCLKInitStruct.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;    HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);    __I2C1_CLK_DISABLE();    /*##-2- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/    /* Enable GPIO TX/RX clock */    I2C1_SCL_GPIO_CLK_ENABLE();    I2C1_SDA_GPIO_CLK_ENABLE();     /* Enable I2Cx clock */    I2C1_CLK_ENABLE();     /*##-3- Configure peripheral GPIO ##########################################*/      /* I2C TX GPIO pin configuration  */    GPIO_InitStruct.Pin       = I2C1_SCL_PIN;    GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_OD;    GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLUP;    GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;    GPIO_InitStruct.Alternate = I2C1_SCL_SDA_AF;    HAL_GPIO_Init(I2C1_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);    /* I2C RX GPIO pin configuration  */    GPIO_InitStruct.Pin       = I2C1_SDA_PIN;    GPIO_InitStruct.Alternate = I2C1_SCL_SDA_AF;    HAL_GPIO_Init(I2C1_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);}

查看硬件原理图，I2C总线外部也使用了上拉电阻。而最终的问题就在于这里。

刚开始没有在意这个上拉的阻值，通过使用逻辑分析仪发现，当不工作的时候，I2C的时钟一直是处于低电平，猜测这个10K可能有点大，因为芯片的供电电压是2.5V，一般要求上拉电阻不宜小于1K，不宜大于10K。
当时手头上没有合适的电阻，于是把I2C的 IO输出改为AF_PP,即使用复用推完输出，这时候发现可以正常工作了，证明了自己的猜测，这部分的上拉电阻太大了。
经过测试，把上拉电阻换成3.9K，还是不能正常工作，当换成1K时，可以正常工作了。
I2C规定，标准模式，100Kbps总线的负载最大容限<=400pF；快速模式，400Kbps总线的负载最大容限<=200pF，至于如何计算，后面再来讨论。