观宋宝华设备树视频的感想

      如果设备写在驱动里面，代码量非常大，而且非常不方便移植。因此将设备放在驱动外，再通过一个接口，和驱动关联，这个接口就叫做总线，在总线上挂载了设备了驱动。无论是先注册总线还是先注册驱动，注册驱动的时候，会通过匹配找到与之对应的设备；注册设备的时候，会通过匹配找到与之对应的驱动，通过of_match_xxx函数匹配name，id。 当匹配成功的时候，会进入probe函数。在probe函数内会alloc分配一个设备的内存，然后通过private拿到该设备的私有的成员数据（由于一般是多个设备对应一个驱动）。通过一个获取设备硬件资源的接口platform_get_resource()（GPIO、中断号等），拿到这个设备的硬件信息，这一点和C++里面的this指针类似,千万不用把设备声明成全局变量。最后注册这个设备。此外在内核代码中充斥着大量的面向对象的思想。

     设备和驱动就相当于一对情侣，而总线更像是一位月老。设备主要放的是板级的硬件信息，存放在内核源码树的/arm/arch/目录下，驱动则在内核源码树的/drivers目录下。在注册设备成功的时候，匹配的名字是globalfifo开发板/sys/devices/platform目录下会多出一个设备文件globalfifo，只有当注册驱动成功的时候，在开发板/sys/bus/platform/drivers目录下会多出一个驱动文件globalfifo，此时/sys/bus/platform/devices/globalfifo下会生成一个链接文件指向该驱动文件(/sys/bus/platform/drivers/globalfifo)。

      驱动只管驱动，设备只管设备，总线则负责匹配设备和驱动，而驱动则通过标准的途径拿到板级信息。 

      如何看待sys/class文件？

      比如有两个led设备，在/sys/bus/platform/devices中找，可能会藏的很深，文件路径很长，但是在/sys/class角度下看，就直接存放在此目录下/sys/class/leds

      另外平台设备模型的另一个好处是方便了电源的管理，是bottm->up，top->down的关系。

       由于设备的代码都是由C语言来描述的，没有太大的技术含量，有很多的垃圾代码。因此采用设备树的方法，将设备的硬件信息的代码用dts脚本来描述，内核代码启动的时候，设备树的节点会被加载并自动的展开为C语言，本质上和原来设备平台模型没有差别，甚至一些硬件的信息，比如GPIO和中断都帮我们赋值好了，不需要再像指向那样手动的赋值。带来的好处好处就是垃圾代码变少了。