nodelet
来源：互联网 发布：c语言程序源代码 编辑：程序博客网 时间：2024/05/03 14:28
nodelet 的设计目的是提供一种方法，可以让多个算法程序在一个进程中用 shared_ptr 实现零拷贝通信（zero copy transport），以降低因为传输大数据而损耗的时间。
参考：nodelet的使用方法以及传输时间测试 ;
ROS与C++入门教程-nodelet-介绍.
阅读全文
0 0
- nodelet
- ROS nodelet-----编写一个nodelet插件
- ROS nodelet 使用详解
- nodelet的一些理解
- ROS nodelet 使用详解
- ROS nodelet初探
- ros中的nodelet
- ROS中nodelet的使用
- ROS专题----nodelet简明笔记
- ROS之nodelet的使用
- 对turtlebot机器人进行gazebo仿真时出现Failed to load nodelet [/depthimage_to_laserscan]
- error note: Failed to load nodelet [/kinect2_points_xyzrgb_sd] of type [depth_image_proc/point_cloud
- spf13安装
- UEFI引导win10+ubuntu16.04双系统，解决“Minimal BASH-like line editing is supported”
- 关于用idea开发配置javaEE项目需要注意的
- mysql外键类型
- Math.random()函数生成n到m间的随机数字
- nodelet
- 关于CGLIB 和 PROXY 的两个小例子
- java 发起http请求
- oracle字符类型时间转换 ORA-01843 无效的月份
- 封装XHR对象
- 据说家长们被这道小学数学题套路到哭！你的答案是_____
- 无法解决R_AARCH64_ADR_PREL_PG_HI21重定向于符号__stack_chk_guard@GLIBC_2.17
- ScheduleThreadPoolExecutor的工作原理与使用示例
- QT中生成字符串md5的方法
