NVIDIA TK1 学习笔记(1):TK1介绍
来源:互联网 发布:mycat 优化 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 07:54
Jetson TK1是NVIDIA嵌入式Linux开发平台,采用Tegra K1 SOC(单芯片CPU + GPU + ISP)。其上面预装了Linux4Tegra OS(基本上是Ubuntu 14.04,配有预配置的驱动程序)。根据官网的介绍,NVIDIA可以提供整个BSP和软件包,包括CUDA、OpenGL4.4和由Tegra加速的OpenCV。它的开发组件如下图所示:
这是一张TK1的实物图:
尺寸:127mm x 127mm 板
Tegra K1 SOC(CPU + GPU + ISP在单个芯片中,典型功耗在1到5瓦之间):
GPU:具有192个SM3.2 CUDA内核(高达326 GFLOPS)的NVIDIA开普勒“GK20a”GPU。
CPU:NVIDIA“4-Plus-1”2.32GHz ARM四核Cortex-A15 CPU,带Cortex-A15电池节省阴影核心。
存储:16GB快速eMMC 4.51(路由到SDMMC4)。
mini-PCIe:半高单线PEX插槽(如Wifi,SSD RAID,FireWire或以太网插槽卡)。
SD / MMC卡:全尺寸插槽。
HDMI:全尺寸端口。
RS232:全尺寸DB9串行端口。
音频:ALC5639 Realtek HD音频编解码器,带有麦克风输入和输出插孔。
SATA:支持2.5“和3.5”磁盘的全尺寸端口,但不可热插拔。 (插入SATA磁盘驱动器之前请先关闭电源)
JTAG:2x10针0.1“端口用于专业调试。
电源:使用AS3722 PMIC的12V DC机箱电源插座和4针PC IDE电源连接器。
风扇:风扇散热片运行在12V。(允许安全地运行强劲的工作负载,但通常可以由散热器或散热片代替)
绿色 - 电源LED
橙色 - HDD LED
红色 - 电源按钮
紫色/蓝色 - 重置按钮
GPU:具有192个SM3.2 CUDA内核(高达326 GFLOPS)的NVIDIA开普勒“GK20a”GPU。
CPU:NVIDIA“4-Plus-1”2.32GHz ARM四核Cortex-A15 CPU,带Cortex-A15电池节省阴影核心。
存储:16GB快速eMMC 4.51(路由到SDMMC4)。
mini-PCIe:半高单线PEX插槽(如Wifi,SSD RAID,FireWire或以太网插槽卡)。
SD / MMC卡:全尺寸插槽。
HDMI:全尺寸端口。
RS232:全尺寸DB9串行端口。
音频:ALC5639 Realtek HD音频编解码器,带有麦克风输入和输出插孔。
SATA:支持2.5“和3.5”磁盘的全尺寸端口,但不可热插拔。 (插入SATA磁盘驱动器之前请先关闭电源)
JTAG:2x10针0.1“端口用于专业调试。
电源:使用AS3722 PMIC的12V DC机箱电源插座和4针PC IDE电源连接器。
风扇:风扇散热片运行在12V。(允许安全地运行强劲的工作负载,但通常可以由散热器或散热片代替)
绿色 - 电源LED
橙色 - HDD LED
红色 - 电源按钮
紫色/蓝色 - 重置按钮
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