NVIDIA TK1 学习笔记（2）：环境配置

    了解了NVIDIA TK1的基本情况后，我们就要开始进行环境配置。

    前期准备：用USB线将TK1开发板与主机连载一起，保证主机与TK1板子都能上网。主机要安装有ubuntu系统，我用的是ubuntu14.04。

1.下载并安装JetPack

    在自己的 home目录下创建Jetson文件夹，并转到这个文件夹下： 

$ mkdir ~/Jetson$ cd ~/Jetson

    下载可执行文件到Jetson文件夹下：

    网址：点击打开链接

    在终端运行安装脚本(3.1是我安装的版本）：

 $ chmod +x  ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run $ ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

    运行后，出现下图所示界面，点击Next：

   

    接下来显示安装路径，继续Next，选择安装的板子型号，我这里是TK1，点击Next。输入自己的root密码。

   

    接下来是联网获取安装包信息，注意这里一定要联网，选好自己的安装信息，一般默认。如果不刷机就把Target-Jetson TK1的Action一栏全部改为no action。

    接受全部的许可协议，全部同意并点击Next。

   

    出现下面的提示，点击OK继续安装。

   

    安装完成后，点击Next。最后点击Finish完成安装，记住最好不要勾选那个移除安装包命令。

   

2.刷机

    刷机时，从联网获取安装包信息开始，前面的步骤我们重复进行，记住联网，选完安装信息后我们点击Next，一般默认即可（这里操作与上面不同）。

    接受许可协议，全部同意点击Next。

    该组件管理器将继续安装，安装完成后，点击Next继续安装目标组件。

    接下来选择合适的网络布局：

   

    我这里选择第二种，点击Next，选择哪个接口用于上网。

   

    一路Next之后，会弹出POST窗口引导开启USB强制恢复模式：

   

    这里的意思是首先确保电源关闭。按下电源键，之后立即按下recovery键，在按住recovery键的同时，按下reset键，此时发现LED闪一下，说明进入刷机模式。松开recovery键，我们在终端用lsusb来查看信息，若出现“NVIDIA Corp”，说明成功。我这里没有进行刷机，所以没有“NVIDIA Corp”。

   

    上述保证成功时，在POST窗口中回车，开始安装：

   

    系统安装完成后，板子会重启。TK1与显示屏连接，若能进入图形界面，说明系统安装完成。

    重启完成后，POST串口会提示输入IP地址，用户名和密码。确保输入正确，等待十分钟，会进入下一个界面。接下来需要安装CUDA、OpenCV等组件（确保TK1联网）。

   

    一路Next，会再次进入POST窗口，显示正在下载的信息。安装完成后，POST窗口自动关闭，回到如下界面，点击FINISH完成安装。

   

   

    到此，安装就已经结束了，我们可以自己在网上寻找一些例子来测试一下。