A-Star(A星)寻路算法

转自： https://www.cnblogs.com/yangyxd/articles/5447889.html

参考 

http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html

自己理解：  就是A 到B的最短距离  （中间有障碍物），   open 表，close表，（G值：当前已经走了的值， H值： 到目的地的估算值， F值：前面两个的总和）， 估算方法（

曼哈顿估价法 
几何估价法
对角线估价法

）