Unity中对GameObject进行旋转

下面的方法可以获得GameObject绕指定轴旋转给定角度后的rotation，其返回值是一个四元数。注意该方法只计算原地旋转，即绕GameObject自身锚点旋转，不能设置其他旋转中心。

    /// <summary>    /// 获得GameObject绕轴 axis 旋转 angle 角度后的rotation。    /// </summary>    /// <param name="obj">旋转对象</param>    /// <param name="axis">旋转轴</param>    /// <param name="angle">旋转角度</param>    /// <param name="apply">是否将旋转应用到GameObject</param>    /// <returns>旋转后的rotation</returns>    public Quaternion QRotateAround(Transform obj, Vector3 axis, float angle, bool apply = false)    {        Vector3 forward = Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * obj.forward;        Vector3 up = Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * obj.up;        Quaternion result = Quaternion.LookRotation(forward, up);        if (apply) obj.rotation = result;        return result;    }