三、Tango API 之 Tangle内容

三、Tango API 之 Tango内容

Tangle概述

Tangle是一个使用计算机视觉的平台，让设备能够了解他们相对于周围世界的位置。 这与你如何用眼睛寻找前往一个房间的方式类似，然后知道你在房间里的位置以及你周围的地板，墙壁和物体的位置。 这些物理关系是我们如何在日常生活中运动的重要组成部分。 Tango使用三项核心技术来实现：移动跟踪，区域学习和深度感知。

移动跟踪概述

运动追踪意味着Tango设备可以通过3D空间追踪自己的运动和方向。 带着设备四处走动，向前，向后，向上或向下移动它，或向任何方向倾斜它，它可以告诉你它在哪里，它面对着哪个方向。 它与鼠标的工作方式类似，但不是在平坦的表面上移动，而是以世界为”鼠标垫”。

区域学习概述

人类通过注意周围的特征来学习识别自己在环境中的位置：门廊，楼梯，到最近的洗手间的路。 Tango给你的移动设备相同的能力。 仅通过运动追踪，设备就能“看到”正在移动的区域的视觉特征，但不会“记住”它们。

开启区域学习功能后，该设备不仅可以记住所看到的内容，还可以保存和调用该信息。 当您输入以前保存的区域时，设备会使用称为本地化的过程来识别您在该区域的位置。使用此功能可以创建广泛的创意应用程序。 该设备还使用区域学习来提高运动跟踪的准确性。

深度感知概述

随着深度感知，您的设备可以了解你周围的形状。 这使您可以创建“增强现实”，其中虚拟对象不仅看起来是您实际环境的一部分，还可以与该环境进行交互。 举一个例子：你创建一个虚拟角色，然后跳到真实的桌面上。

视觉定位服务概述

视觉定位服务（VPS）是一个使用核心Tango技术映射室内环境的系统：运动跟踪，区域学习和深度感知。 使用VPS，开发人员可以构建基于位置的移动AR体验