Unity之Tango运动跟踪(一)
来源:互联网 发布:mac桌面怎么建立文件 编辑:程序博客网 时间:2024/06/09 15:30
运动追踪(Motion Tracking)
概念
运动追踪即持续获取设备的位置和姿态,与GPS等定位的区别在于精度,GPS精度大概在3M到0.3M,目前没有查到Tango定位精度资料,根据一段时间的使用,精度应该是厘米级别,也有可能是毫米级的。
Tango SDK中的Example MotionTracking
实际运行效果
用户可以拿着设备靠近立方体或者远离立方体,立方体的位置并没有变化,和AR应用中的识别卡上出现虚拟模型的效果一样。
Unity工程说明
- 在Hierarchy面板我们可以看到工程用到了两个预制体(两个蓝色的对象),
Tango Manager和Tango Camera - Tango Manager,从Inspector面板中可以看到,该预制体上的代码有TangoApplication和TangoUX,其中TangoApplication 是Tango服务的主入口点,TangoUX是用户体验库的主入口点,我的理解是一些UI提示。
- Tango Camera,该预制体上有TangoEnvironmentalLighting和TangoPoseController,TangoEnvironmentalLighting,虚拟的环境光,TangoPoseController,更新从Tango服务获取的姿态数据
关于TangoApplication
- 自动连接到Tango服务
- 允许自动跟踪(自动重置)
- 姿态模式(运动跟踪,运动跟踪(带漂移校正),本地区域描述(外部导入),本地区域描述(学习模式),云端区域描述
- 允许深度(深度数据)
- 允许RGB摄像头视频覆盖
- 3D重建(实验)
- 性能选项
未完待续
1 0
- Unity之Tango运动跟踪(一)
- Unity之Tango运动跟踪(二)
- 3分钟手把手教你使用Unity下Tango SDK做运动跟踪
- 运动跟踪之TLD(一)--TLD理论前瞻
- Unity之Tango开发入门
- Unity之Tango开发准备工作
- Unity HowTo 指南:运动跟踪
- 运动目标跟踪(一)--搜索算法预测模型之KF,EKF,UKF
- 运动目标跟踪(一)--搜索算法预测模型之KF,EKF,UKF
- 运动目标跟踪(一)--搜索算法预测模型之KF,EKF,UKF
- opencv之运动模板跟踪
- 运动跟踪之CMT算法
- 运动跟踪之CMT算法
- tango+unity的sdk中experimental三维重建项目源码解析(一)
- 二、开始Tango API(Unity版)
- Tango 开发指南 — 运动追踪 API(Java 描述)
- 运动目标跟踪(十)--CSK跟踪
- 运动目标跟踪(十四)--MIL跟踪
- 从Oracle RAC角度看跨数据中心的存储双活配置注意事项
- 归并排序
- PHP mysqli 操作数据库
- MATLAB中利用牛顿法求解目标函数的局部最小值
- 动手写Makefile
- Unity之Tango运动跟踪(一)
- Queue Reconstruction by Height
- 5个人站队,每个人不在原位置有多少种站法
- IDE都是UTF-8,mysql编码也是UTF-8,仍然中文乱码
- Java中输入输出(IO)和流的基本概念
- 使用位操作实现加减乘除运算
- JavaScript创建对象的九种方式
- 深度学习框架总结
- MySQL 第三章