正则表达式连续匹配多个字符

原字符串为 'aaa&bbb&ccc%dd%_'，需要分别对应替换 '&'——>'\&';'%'——> '\%';'_'——>'\_'

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   var str1 = 'aaa&bbb&ccc%dd%_';
   var regArr = [
        {
            'reg':'\&',
            'value':'\\&'


        },
        {
            'reg':'\%',
            'value':'\\%'


        },
        {
            'reg':'\_',
            'value':'\\_'


        },
        
   ];
   for(var i = 0; i < regArr.length; i++){
        var reg=new RegExp(regArr[i].reg,"g");
        var valueText = regArr[i].value;
        str1 = str1.replace(reg,valueText);
   }    
   console.log(str1); //aaa\&bbb\&ccc\%dd\%\_