ubuntu jetson tk1 安装opencv 及问题

在ubuntu16.04中安装完opencv并对其进行了测试，测试结果成功，但是过程也是有遇到问题。现在本人就安装过程以及遇到的问题进行解决。

第一：最重要的一点：就是安装好CUDA，这里我就不详细解释了。自行百度

第二：紧跟上一点，也是必须要的一点就是：

1.1 基本的g++编译器和cmake sudo apt-get install build-essential make cmake cmake-curses-gui g++（重要）

1.2 输入输出库 sudo apt-get install libavformat-dev libavutil-dev libswscale-dev 

1.3 Video4Linux摄像头模块 sudo apt-get install libv4l-dev 

1.4 Eigen3模块 sudo apt-get install libeigen3-dev 

1.5 OpenGL开发模块（并不是OpenGL全体） sudo apt-get install libglew1.6-dev （重要）

1.6 GTK库函数 sudo apt-get install libgtk2.0-dev（重要）

这些如果没有做好，接下去的步骤最好不要做。

其中的1.6便是我的问题所在，后面会叙述。

第三：下载 libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb**（注意版本！！）**

下载地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1miKY9nE 密码：ol4n

第四：启用Universe源

sudo apt-add-repository universesudo apt-get update
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第五：安装Tegra4OpenCV

sudo dpkg -i libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.debsudo apt-get updatesudo apt-get install libopencv4tegra libopencv4tegra-dev
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第六：下载Opencv Linux 2.4.10 
注意：此处如果用2.4.9编译会在83%出现编译错误，这是2.4.9自身的一个BUG，2.4.10已经修复。

下载链接：http://pan.baidu.com/s/1o8myB4Q 密码：glkr  
读者也可自行前往OpenCV.org下载源码。

第七：编译OpenCV 
cd 到含有OpenCV的文件夹下：

unzip opencv-2.4.10.zipcd  /**YOUR_PATH_OPENCV**/opencv-2.4.10/mkdir buildcd buildcmake -DWITH_CUDA=ON -DCUDA_ARCH_BIN="3.2" -DCUDA_ARCH_PTX="" -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF ..
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第八：编译OpenCV（此步骤在刚才所在build目录中进行，待会问题中也会使用到。）

sudo make -j4 install //编译过程如下图所示：
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如果最后没有出现错误，也就是报错，例如error啥的。就说明opencv已经安装成功了。

第九：配置环境变量（执行下面三句话，同样也是在build目录中进行）

echo"# Use OpenCV and other custom-built libraries." >> ~/.bashrcecho"export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib/" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

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第十：运行例子程序

进入opencv的目录，然后进入samples的目录，会发现里面有很多文件夹，有c，cpp，python，gpu等，我们选择cpp进入。

然后对其进行编译运行。

1. # Test a simple OpenCV program. Creates a graphical window, hence you should plug a HDMI monitor in or use a remote viewer such as X Tunneling or VNC or TeamViewer on your desktop.  
2. cd ~/opencv-2.4.9/samples/cpp  
3. g++ edge.cpp -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -o edge  
4. ./edge  

运行结果图如上。

接下来就是讲到我的问题了。

当你编译程序的时候，没有报错，然后再运行的时候出现了这个情况，接下来的步骤就是要安装第二步所说的GTK

两条语句：

1.apt-get install libgtk2.0-dev

2.apt-get install pkg-config

运行完之后，你会发现还是运行错误，怎么办呢？那就是第八步派上用场了，重新运行第八步的命令

3.sudo make -j4 install
4.好了大功告成！！！快去重新运行一下。你会开心的！！！哈哈哈

OVER

echo"# Use OpenCV and other custom-built libraries." >> ~/.bashrcecho"export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib/" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

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