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Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向. 
比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的. 

Input

测试数据有多组，每组的表述如下： 
第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,'*'表示障碍物,'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:'|'表示的楼梯在最开始是竖直方向,'-'表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个'S'是起点,'T'是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所标记的格子内. 

Output

只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间. 
注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向. 

Sample Input

5 5**..T**.*...|...*.*.S....

Sample Output

7          地图如下：

#include<stdio.h>  #include<string.h>  #include<queue>  using namespace std;  char s[22][22];  int vis[22][22];  int to[][2]= {0,1,0,-1,1,0,-1,0};  int n,m;  struct node  {      int x,y,step;  };  int judge(int x,int y)//判断是否符合条件  {      if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&!vis[x][y]&&s[x][y]!='*')          return 1;      return 0;  }  int bfs(int x,int y)  {      memset(vis,0,sizeof(vis));      node now,next;      queue<node>q;      now.x=x,now.y=y,now.step=0;      vis[x][y]=1;      q.push(now);      while(!q.empty())      {          now=q.front();          if(s[now.x][now.y]=='T')              return now.step;          int flag=0,flog=0;//flag记录本次原地待命的次数，flog用来判断如果楼梯能走，那么过楼梯后的点是否已走过          for(int i=0; i<4; i++)          {              int xx=now.x+to[i][0],yy=now.y+to[i][1];              if(judge(xx,yy))              {                  next.step=now.step+1;                  if(s[xx][yy]=='|')                  {                      if(s[xx+to[i][0]][yy+to[i][1]]=='*')//判断楼梯后面是否是墙                          continue;                      if(next.step&1)//下一步之后还是'|'                      {                          if(to[i][0]!=0)//如果是上下走                              xx+=to[i][0],flog=1;                          else//否则，则原地待步                              xx-=to[i][0],yy-=to[i][1],flag++;                      }                      else//'|'变成了'-'                      {                          if(to[i][0]==0)//如果是左右走                              yy+=to[i][1],flog=1;                          else//否则，则原地待步                              xx-=to[i][0],yy-=to[i][1],flag++;                      }                  }                  else if(s[xx][yy]=='-')//同上                  {                      if(s[xx+to[i][0]][yy+to[i][1]]=='*')                          continue;                      if(next.step&1)//下一步之后还是'-'                        {                          if(to[i][0]==0)//如果左右走                              yy+=to[i][1],flog=1;                          else  //上下走 原地待步                            xx-=to[i][0],yy-=to[i][1],flag++;                      }                      else                      {                          if(to[i][0]!=0)                              xx+=to[i][0],flog=1;                          else                              xx-=to[i][0],yy-=to[i][1],flag++;                      }                  }                  if(flag>1||(flog&&vis[xx][yy]))//如果本次已经有过原地待命或者（楼梯能走，但是楼梯后的点是已走过的点）（剪枝，不减会爆内存）                      continue;                  vis[xx][yy]=1;                  next.x=xx,next.y=yy;                  q.push(next);              }          }          q.pop();      }  }  int main()  {      while(~scanf("%d%d",&n,&m))      {          int i,j,x,y;          for(i=0; i<n; i++)          {              scanf("%s",s[i]);              for(j=0; j<m; j++)              {                  if(s[i][j]=='S')                      x=i,y=j;              }          }          int ans=bfs(x,y);          printf("%d\n",ans);      }      return 0;  }