AI巡逻，运用行为树

-设置TargetPoint数组，让AI在数组中的点之间移动
-我是直接用的第三人称的工程

1. 在场景中拖入TargetPoint作为巡逻点，多放几个

2.在蓝图中创建一个角色蓝图”BP_AI”和一个AIController”Con_AI”，骨骼选择”SK_Mannequin”，Anim Class 选择”ThirdPerson_AnimBP”，AI Controller Class选择”Con_AI”调整合适位置；

3.在BP_AI中新建变量”TargetPointList”，类型为“Target Point”的数组，选择”Instance Editable”和”Expose on Spawn”

4.将BP_AI拖入场景中，Details中Default里的Target Point List添加元素，自己拖进场景中的Target Point

5.创建AI行为树和黑板，分别命名为”BT_AI”和”BLB_AI”

6.添加黑板值，这个是作为巡逻点来存储的

7.在”Con_AI”中为AI选择黑板以及行为树，选择自己刚建立的

8.建立一个Task，命名为”BTTask_FindNextPoint”，这个Task是用来寻找下一个巡逻点的，每次找到之后给黑板值的”TargetPoint”赋值

9.编写Target逻辑。思路就是遍历“TargetpointList”数组，每次找到下一个目标点。

①先设置变量如下：

②EventGraph，首先找到AI控制器

③找到Character，获得之前给他的巡逻点

④循环遍历数组，设置黑板值

10.完善AI行为树，注意此时Task参数和黑板值的关联

BTTask_FindNextPoint：

MoveTo：

11.在场景中添加”Nav Mesh”，至少要铺满包含巡逻点的地板

大功告成啦！