ros安装出现依赖问题
来源:互联网 发布:php二维数组写法 编辑:程序博客网 时间:2024/06/04 23:35
http://www.liuxiao.org/2015/10/ros-%E5%9C%A8-ubuntu-14-04-%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%8A%E5%AE%89%E8%A3%85-ros-indigo/
0、安装环境:
Ubuntu 14.04.3 LTS
1、配置源:
使用 ROS 官方源:
使用国内镜像源:
设置Key:
更新安装包:
升级安装包(通常情况下不需要这一步):
2、安装 ROS:
推荐新手安装 Desktop-Full 版本,其他版本都有一些东西不全。安装命令如下:
或者直接点击:
点击这里
其他版本安装方式参见 [1]:
3、初始化 rosdep:
使用以下命令初始化 rosdep:
4、环境配置:
为了方便每次系统重启时可以自动配置好 ros 相关环境,在 ~/.bashrc 文件末尾增加如下代码:
或者直接运行以下命令:
运行如下命令使配置生效:
这样以后每次重启都可以自动配置好环境了。
5、安装 rosinstall:
很多常见包都使用 rosinstall 工具,使用如下命令安装:
到此安装结束,开始你的ROS之旅吧!
常见问题:
1、64位系统下:Some packages could not be installed. 错误
在很多64位机器上如果安装 ros-indigo-desktop-full 会出现如下错误:Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation or if you are using the unstable
distribution that some required packages have not yet been created
or been moved out of Incoming.
The following information may help to resolve the situation:
The following packages have unmet dependencies:
ros-indigo-desktop-full : Depends: ros-indigo-desktop but it is not going to be installed
Depends: ros-indigo-simulators but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
解决这一问题的方法一个是只安装核心库 ros-indigo-desktop 或者可以尝试先卸载下面的组件:
2、错误:default sources list file already exists
在运行 sudo rosdep init 时可能出现如下错误:ERROR: default sources list file already exists:
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize
通常这是因为你之前曾经安装过 ROS 系统的某个版本,只需按照提示删除已经存在的初始化文件即可:
然后再重新运行 sudo rosdep init 就没有问题了。
参考文献:
[1] http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu
- ros安装出现依赖问题
- 解决安装ros时出现的Depends: ros-indigo-simulators依赖问题
- ubuntu 16.04 安装ROS依赖问题
- ros功能包编译时出现依赖项问题
- ubuntu 16.04 安装ROS时的依赖问题的解决
- CentOS7安装rtpbreak出现的依赖问题
- 安装ros遇到的问题:有未满足的依赖关系......
- 安装nfs-kernel-server出现依赖问题的解决办法
- 当安装、卸载件包时,出现依赖问题 error: Failed dependencies
- 安装emacs出现到依赖问题及解决方案
- Ubuntu安装Emacs出现到依赖问题及解决方案
- rpm安装samba出现依赖问题,求解答
- Ubuntu14.04安装搜狗拼音,出现依赖问题
- linux 安装python-dev出现的依赖问题
- rk3399安装ros rosdep init 出现错误
- android添加依赖出现问题
- Ubuntu出现依赖关系问题
- 【ROS】使用cv_bridge依赖opencv版本的问题
- 最小长度电路板排列问题
- Python读写文件模式
- 李宏毅机器学习2016 第二讲 偏差与方差
- 数据结构
- codeforce 897B
- ros安装出现依赖问题
- 搭建一个SSH框架的网上商城(一)
- Address already in use: JVM_Bind(端口冲突)
- redis 字符串String
- 基于Unity3D开启Windows软键盘的实现
- 一、Java并发编程基础篇(001)synchronized
- Handler机制总结
- 概率算法
- C/C++ 类的本质 和this