【ROS】使用cv_bridge依赖opencv版本的问题

使用ROS indigo 的cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8，如果安装了新的opencv版本，则会出现问题。 
解决方案： 

为解决这个问题，必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉：

sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge

然后下载新版本的cv_bridge：

git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git

将里面的cv_bridge包拿出来，放到src中，重新编译：

catkin_make --pkg cv_bridge