Bounding box regression详解

Reference link:

http://caffecn.cn/?/question/160

Question:

我只知道，输入检测到的box，回归的是检测到box中心点，以及box长和宽到标记的box的映射。看过rcnn的回归的过程，就是把那个loss函数最小。

注意：最后做回归的特征是pool5之后得到的9000多维的特征向量。

此外，为了避免回归任务的数据有效，只选取与ground truth很相近的region proposal作为training-pairs输入到网络中进行训练。

但这个红框里面的loss函数 谁能解释下
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Answer:

好多同学问过这个问题，一直没时间整理，下面是我对Bounding-box regression的理解，图片可能不是很清晰,附件是pdf文件，可以下载查看.