Bounding-box Regression

http://caffecn.cn/?/question/160

　　R-CNN、Fast/Faster R-CNN 都训练了Bounding-box回归器对窗口进行校正，用于提高检测精度。

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起因

　　Region Proposal 得到的目标框不够准确，使其可能虽能被正确识别，但与 Groundtruth 相比 IoU 较小，故应对窗口进行微调。

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问题

　　寻找一种映射 f，使 f(Px,Py,Pw,Ph)=(Gx^,Gy^,Gw^,Gh^) ，且 G^≈G，其中 P 为原始 Proposal，G 为Groundtruth，G^ 为预测得到的更接近 G 的回归窗口。

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方法

(1)平移变换：

Gx^=Px+Pwdx(P)(1)

Gy^=Py+Phdy(P)(2)

(2)尺度缩放：

Gw^=Pwexp(dw(P))(3)

Gh^=Phexp(dh(P))(4)

共需要学习 dx(P)、dy(P)、dw(P)、dh(P) 四个变换。

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设计

　　当输入 Proposal 与 Groundtruth 相差较小时（R-CNN 中为 IoU>0.6），可以认为此变换为线性变换，可用线性回归来建模对窗口微调。

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回归

　　给定输入的特征向量 X，学习一组参数 W，使得 Y=WX 跟真实结果非常接近。

输入：

　　Region Proposal对应的 CNN 特征（pool5features），在训练阶段，输入还包括Groundtruth，即 t∗=(tx,ty,tw,th)。

输出：

　　需要的平移变换和尺度变换： dx(P)、dy(P)、dw(P)、dh(P)。

训练：

　　变换函数可以表示为 d∗(P)=w∗Φ5(P)（∗表示x,y,w,h），Φ5(P) 为输入Proposal的特征向量，w∗ 为要学习的参数，d∗(P) 为预测值，要让预测值与 Groundtruth 尽可能小，目标函数为：

w∗=argminw∗^∑iN(ti∗−wT∗^ϕ5(Pi))2+λ||w∗^||(5)

　　其中，平移量和缩放尺度 (tx,ty,tw,th) 分别为：

tx=(Gx−Px)/Pw(6)

ty=(Gy−Py)/Ph(7)

tw=log(Gw/Pw)(8)

th=log(Gh/Ph)(9)

然后利用梯度下降或最小二乘得到 w∗。

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测试

　　根据学习到的回归参数 w∗，对于一幅新图像，首先经过 CNN 提取特征 Φ5(P)，变化量预测即为 d∗(P)=w∗Φ5(P)，最后根据（1）~（4）对目标框进行回归。