ARM嵌入式设备的启动流程分析概述

题目写的比较大，讲讲我的体会吧：
首先uboot 分两份，前半部分成为垫脚石，用来搬运后半部分到指定的RAM中去执行。这些如果比较好奇，那就去百度吧，懒得写。
bootargs=noinitrd console=ttyS0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=129.1.5.109:/home/collector/nuc970bsp/rootfs_48 bootm 0x7FC0 ip=129.1.5.107:129.1.5.109:129.1.5.109:255.255.255.0 rdinit=/sbin/init mem=64M; bootcmd=tftp 0x7FC0
然后这个配置里面告诉了 init进程启动的console 还有 rootfs的路径还有类型，还有这个内核的镜像的搬移位置是0x7FC0，当然这个不是执行位置，因为咱们用makimage工具生成的前面还有一个头呢。
uboot知道从哪里去找kernel呢？在上面这里给出的是通过tftp的方式传输到0x7FC0位置的然后启动。如果我想要从flash中启动呢？我们看
nboot 0x7FC0 0 0x200000 ;bootm 0c7fc0
看到没，是不是很简单，我直接从flash 0x200000的位置使用nboot搬移过来就可以了.
现在是不是好奇，如果我不是用nfs呢，我用的是yaffs直接烧录到flash中呢。这个也简单我继续贴。

这里面也包含了root路径还有 类型
如果是ubi 呢？好嘛我继续贴

看到没都是大同小异的东西。只要把这个写到uboot环境变量中就好使。就能传给内核。告诉 我根文件系统的启动位置。
有点乱，但是我讲明白了一个问题。uboot从哪里找到kernel，kernl从哪里找到rootfs.那么现在还是存在一个问题，rootfs从哪里找到我们的应用层数据呢？莫慌，先补充一个知识。
文件系统映像文件的定义：就是将一个目录下的内容按照一定的格式放到一个文件中，这个文件可以直接烧录在存储设备上去。当系统启动后挂载这个文件，然后我们就可以在挂载点上看到该目录中的原来的内容。
看完这个定义，大家就明白了吧。我们的应用层文件可以搞成一个文件系统文件然后烧进flash中去。我们烧到一个mtd分区之后，然后通过mount -t 把他挂载到一个rootfs分区的下面不就搞定了么。举个例子，比如我们吧应用层程序制作成yaffs镜像，然后烧录到flash的mtdbolock1分区。rootfs起来之后，我们在rcS脚本中使用，mount -t jffs2 /dev/mtdblock1 /mnt/data就可以了！！！这样做还带来了一个好处，我们可以在系统完全起来之后，通过tftp 向/mnt/data 存文件，就直接能干到mtdblok1分区里面，惊不惊悚，神不神奇！！！写到这里我感觉还是不满足，这个mtd是什么时候分配的flash，有什么办法？
baudrate=115200
bootargs=console=ttyS0,115200n8 root=/dev/ram0 rdinit=/sbin/init mem=64M mtdparts=nand0:0x200000@0x0(u-boot),0x1000000@0x200000(kernel_ramfs),-(usrdata) nandboot
bootcmd=udkernel ; nboot 0x7FC0 0 0x200000 ;bootm
bootdelay=3
ethact=emac
ethaddr=00:00:fc:63:66:88
gatewayip=129.1.88.1
ipaddr=129.1.22.99
mtddevname=u-boot
mtddevnum=0
mtdids=nand0=nand0
netmask=255.255.0.0
serverip=129.1.4.96
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial1
找到mtdparts了没？就是这么搞。或者你再linux 内核里面配置也是可以的。问题又来了，你这直挂了一个yaffs，不足以满足 我的好奇心，现在ubi文件系统用的那么火，展示一下怎么挂载ubi，好的

#attach mtd2 to be ubi volume  ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 2  #make ubi1 size=80MiB dynamic  ubimkvol /dev/ubi0  -N usrdata -s 83886080 -t dynamic  #mount ubit ---> /mnt/data  mount -t ubifs ubi0_0 /mnt/data  

http://blog.csdn.net/liuzijiang1123/article/details/49559607
贴上个链接。其实看完这个之后你更应该产生一个疑惑，这个ubi0_0跟ubi1_0是什么鬼。

看了这个图就明白了吧。
这样， 咱们就从uboot kernel rootfs userdata 这所有的关联起来了。咦，有人又冒出来了说你的0xfc07是哪里来的？奥这个是内核里面有的，就是指定了你这个kernel运行的位置。然后这个位置再加上那个mkimage头，加完了正好你就得把这个image搬运到0x7fc0位置。这东西，在正常的芯片开发手册都会告诉你，不然你去查看kernel源码，当然，我也搜过，现在忘记在哪个文件里了。不同的芯片这个默认参数还不一样。当然你说可以去改动这个配置的。姑且没什么意义不说，还容易出问题咋办。稀里糊涂的就到这儿吧。