使用FFmpeg+SDL打开Mac摄像头

最近由于项目涉及到音视频方面的一点东西，所以研究了一波FFmpeg，其实我对这方面是非常有兴趣的，但是由于自己不是计算机专业出身，很多其他的东西都不了解，所以只能叹息心有余而力不足。FFmpeg是一个开源的东西，几乎没有文档，幸运的是有雷神为我们铺下了一条学习的道路，我也是跟着这条道路在走下去。可惜的是2016年7月雷神就已离我们而去，我们虽然年纪相仿，但是差距实在是大，我也很膜拜这位年轻的技术大神。写本文的目的有两个，一是缅怀雷霄骅博士，感谢他为我们做出的巨大贡献，二是我在学习的时候使用的是Mac电脑，却没发现有一篇讲述打开Mac摄像头的代码，几乎都是使用的命令行打开，于是我根据雷神的代码，加以修改，邯郸学步，写了这个打开摄像头的程序，权当学习。本人也将继续学习下去。

列出设备

写这个程序的第一步，当然是要知道机器有什么设备，查询设备的代码如下：

调用该函数显示的结果如下，其中”avfoundation”是指定的表示Mac/iOS端的输入设备

可以看到，在我的机器上，有两个视频设备及一个音频设备，分别是

• [0] FaceTime HD Camera (高清摄像头)
• [1] Capture screen 0 (屏幕录制)
• [0] Built-in Microphone (内建麦克风)

我们在编译安装FFmpeg之后，会拿到一个FFmpeg命令，上述代码，就相当于一条FFmpeg命令：

打开设备

打开设备和查看设备的代码几乎一样，如下图所示：

其实跑起来之后会发现，根本无法打开摄像头，查看终端，发现会出现一些提示，我们需要为Mac的摄像头设置一些参数，如下所示：

设置参数之后的代码如下：

区别就在于红色线框标出的地方，根据上面的提示我们知道，我们必须为摄像头设置framerate参数，那么pixel_format的设置自然也是一样的，当你设置了framerate，但没有设置pixel_fromat就会出现类似的提示，我们这里选择uyvy422格式。同时使用video_size 设置视频的宽高，否则默认宽高是320x240, 中间的x号，其实是个英文字符小写的x。调用此函数，我们看到摄像头旁边的绿灯亮了起来，说明摄像头已经被成功打开。

查询流信息、解码器

接下来要做的，就是查询流信息了和对应的解码器了，代码如下所示：

首先，调用avformat_find_stream_info查询流信息，其中nb_streams表示流的个数，如果codec_type 是 AVMEDIA_TYPE_VIDEO，说明我们已经找到视频流，保留索引。

然后，通过codec_id找到对应的解码器，分配AVCodecContext，并使用avcodec_parameters_to_context方法设置对应的参数。之后调用avcodec_open2打开解码器。

分配对应数据结构

首先，我们分配一个AVPacket，这个结构是用来接收未解码的视频数据，同时分配一个AVFrame用于接收解码后的数据，也许还注意到有一个frame_yuv，因为摄像头的数据是UYVY422的格式的，但是一般的视频格式是YUV420格式，所以我们使用一个frame_yuv来接收转换后的数据，同时初始化一个SwsContext用于将数据格式从AV_PIX_FMT_UYVY422转化成AV_PIX_FMT_YUV420P。并调用av_image_fill_arrays来填充缓冲区

初始化SDL

我们初始化SDL用于显示数据，并创建窗口、渲染器和纹理，代码如下：

其中，SDL也支持UYVY422格式的数据，我们可以将格式修改成SDL_PIXELFORMAT_UYVY，这样，我们不需要转换数据，便可以直接显示。之后调用SDL_CreateThread创建线程，线程的处理方法如下：

自定义了两个消息，一个SDL_EVENT_INTERFACE_FRESH用于刷新数据，一个SDL_EVENT_QUIT用于退出SDL。我们每隔40 ms发送一个刷新数据事件，然后在主线程中使用SDL_WaitEvent等待事件发生。然后读取数据帧，解码，填充即可。

读取数据，解码填充

当一个SDL_EVENT_INTERFACE_FRESH事件到来的时候，我们就可以去刷新数据，首先使用av_read_frame读取一帧数据，然后使用avcodec_send_packet将未解码的数据发送给解码器进行解码，再使用avcodec_receive_frame从解码器接收解码后的数据，并填充到SDL中，代码如下所示：

如果我们最终使用YUV420格式，则需要使用sws_scale将数据从UYVY422转换到YUV420格式，然后填充，否则，我们可以直接填充，

SDL_UpdateTexture(sdlTexture, &sdlRect, frame->data[0], frame->linesize[0]);

而不再使用SDL_UpdateYUVTexture。同时使用fwrite将YUV数据写入到文件。

程序退出

我们还定义了一个SDL_EVENT_QUIT消息，当收到这个消息的时候，我们就退出循环，最后的代码如下：

当键盘按下的时候，我们使用SDL_GetKeyboardState拿到按下的键，如果按下的是Q键，则设置thread_exit标志为1, 通知子线程退出。

演示

最终的结果如下所示：

生成的YUV文件，我们使用YUVPlayer查看，如下图所示：

本人的长相确实有点丑，这点要承认，所以就不露脸来吓唬看过本文的网友了。如果将avformat_open_input中的”0”替换成”1”，即可录制屏幕，如下图所示：

最后再次感谢雷神，如果没有他，我甚至很多人都不知道FFmpeg应该怎么入门。我也会继续学习下去。当然毕竟我不是这个专业的，学FFmpeg只是为了项目罢了，本人纯属初学，如有错漏，希望批评指正。最后附上雷神博客地址：
雷神博客地址