opencv库练习--参考SLAM十四讲5.3

#include <iostream>
using namespace std;
#include <chrono>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main(int argc, char **argv)
{
    cv::Mat image;
   // image=cv::imread("ubuntu.png");
    image=cv::imread(argv[1]);
    if(image.data==nullptr){
    cerr<<"文件"<<argv[1]<<"不存在."<<endl;
    return 0;
    }
    cout<<"图像宽为(列)："<<image.cols<<"，高为："<<image.rows<<"，通道数为："<<image.channels()<<endl;
    cv::imshow("image",image);//彩色图类型一般CV_8UC3，灰度图CV_8UC1
    cv::waitKey(0);
    chrono::steady_clock::time_point t1=chrono::steady_clock::now();
    for(int i=0;i<image.rows;i++){
    cv::Vec3b *p=image.ptr<cv::Vec3b>(i);
    for(int j=0;j<image.cols;j++){
        for(int k=0;k!=image.channels();k++){
        uchar data =p[j][k];//对每一通道进行访问
        }
    }
    }
    //算一下遍历所有像素点一张图的时间
    chrono::steady_clock::time_point t2=chrono::steady_clock::now();
    chrono::duration<double> time_used =chrono::duration_cast<chrono::duration<double>>(t2-t1);
    cout<<"遍历图像时间"<<time_used.count()<<" 秒"<<endl;
    cv::Mat image_another =image;
    image_another(cv::Rect(0,0,100,100)).setTo(255);//将左上角100*100至255,白色，最亮。
    cv::imshow("image_another",image_another);
    cv::waitKey(0);
    cv::Mat image_clone=image.clone();
    image_clone(cv::Range(0,100),cv::Range::all()).setTo(0);
    cv::imshow("image_clone",image_clone);
    cv::waitKey(0);
    /*下面试试cv中对图像的一些处理操作*/
    cv::Mat gray_image(600,800,CV_8UC1);
    cv::Mat color_image(600,800,CV_8UC3);
    for(int i=0;i<gray_image.rows;i++){
    uchar *p=gray_image.ptr<uchar>(i);
    for(int j=0;j<gray_image.cols;j++){
        p[j]=(i+j)%255;//往右下有黑渐变白的特征且有重复出现
    }
    }
    cv::imshow("gray_image",gray_image);
    for(int i=0;i<color_image.rows;i++){
    cv::Vec3b *p=color_image.ptr<cv::Vec3b>(i);
    for(int j=0;j<color_image.cols;j++){
        p[j][0]=i%255;//Blue也可以采用rand函数试试
        p[j][1]=j%255;//Green
        p[j][2]=0;//Red
    }
    }
    cv::imshow("color_image",color_image);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}