《视觉SLAM十四讲》学习笔记（一）

1、传感 前端VO 后端优化 回环 建图
2、单目 双目 深度
3、单目 尺度 尺度不确定性
4、双目 基线
5、深度 红外结构光 Time of Flight
6、前端 漂移 特征提取与匹配
7、后端 滤波 非线性优化
8、SLAM本质：对运动主体自身和周围环境空间不确定性的估计Spatial Uncertainty
9、回环 识别曾到达过的场景 图像相似性
10、建图 度量地图 稀疏 稠密 拓扑地图
11、运动方程 观测方程 状态估计问题 高斯/非高斯 各种滤波
12、g++ cmake 静态库 共享库 头文件 Kdevelop