ubuntu安装HDF5链接库(基于VFH描述子的聚类识别与6自由度位姿估计编译问题)
来源:互联网 发布:金融行业数据分析报告 编辑:程序博客网 时间:2024/05/29 16:37
最近研究描述子,编译了基于VFH的聚类识别和自由度估计,但是遇到一些问题。
具体就是:提示HDF5链接库找不到。
解决办法:安装这个库,我们采用源码编译的方式(貌似也没有其他方式)。
(1)下载。地址如下。有 HDF51.10.1 HDF51.8.20 两个版本。类似office高版本支持低版本,低版本不支持高版本。
(建议在用户目录下新建lib文件夹作为地址)https://support.hdfgroup.org/HDF5/
(2)进入目录,并配置。这里下载的需要解压,右键或者指令均可,解压后进入文件目录配置安装路径
$ cd hdf5-1.8.20$ ./configure --prefix=/usr/local/hdf5(此处为安装路径)
(3)检查安装,这里记得用超级命令给权限,不然会导致安装失败。
$ sudo make$ sudo make check$ sudo make install$ sudo make check-install(4)修改cmakelist文件
find_package(HDF5)include_directories(${HDF5_INCLUDE_DIR} /usr/local/include/usr/include/hdf5/)target_link_libraries(“可执行文件名” ${HDF5_hdf5_LIBRARY} )(5)编译对应工程的cpp 文件即可使用。
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