TX2物理引脚与虚拟引脚映射计算
来源:互联网 发布:电脑开机没有网络图标 编辑:程序博客网 时间:2024/05/18 01:57
致谢:Jetson TX2物理引脚与虚拟引脚映射计算
Data: 2017.11.17
Author: cjh
Theme: Jetson TX2物理引脚与虚拟引脚映射计算
最近需要控制Jetson TX2 J21那一排的引脚,发现其规律和TX2相距甚远,网上NVIDIA的论坛里找的好久,才找到,这里本人将其整理,希望对需要用到的读者有用
资料:Jetson-TX2-Generic-Customer-Pinmux-Template.xlsm
内核文件:sources\hardware\nvidia\soc\t18x\kernel-include\dt-bindings\gpio\tegra186-gpio.h
参考:https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1003613/jetson-tx2/gpio-doesn-t-work-/1
引脚总共有两个group,分别是main和aon参见tegra186-gpio.h,便宜分别是320和256,至于为什么我还没搞明白,具体的计算公式如下:
group+ (port * 8 + pin)
举2个例子
GPIO8/ALS_PROX_INT在excel表格中GPIO一栏中对应的是GPIO3_PI.04,根据tegra186-gpio.h中对应的PI为PORT_I的缩写即在main组,所以group是320,port为8,pin为4,即:
group+ (port * 8 + pin)=320+(8*8+4)=388
GPIO9/MOTION_INT在excel表格中GPIO一栏中对应的是GPIO3_PAA.02,根据tegra186-gpio.h中对应的PAA为PORT_AA的缩写即在main组,所以group是256,port为5,pin为2,即:
group+ (port * 8 + pin)=256+(5*8+2)=298
Jetson TX2 J21表详见:http://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-tx2-j21-header-pinout/
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