STM 32 引脚复用和映射

STM32有很多内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
例如串口1的发送接收引脚是PA9，PA10，当我们把PA9，PA10不当做GPIO，而当做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，就叫做端口复用。

STM32的端口复用映射原理：

STM32系列微控制器IO引脚通过一个复用器连接到内置外设或者模块。该复用器一次只允许一个外设的复用功能（AF）连接到对应的IO口。这样可以确保公用一个IO引脚的外设之间不会发生冲突。
每个IO引脚都有一个复用器，该复用器采用16路复用功能输入（AF0-AF15），可通过GPIOx_AFRL(针对引脚0-7)和GPIOx_AFRH(针对引脚8-15)寄存器对这些输入进行配置，每四位控制一路复用。

复用功能映射配置：

端口复用配置过程：
以PA9，PA10配置串口1为例：
1.GPIO端口时钟使能 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
2.复用外设时钟使能 例如你要将端口PA9，PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。 __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
3.端口模式配置为复用功能

4.配置GPIOxAFRL或者GPIOxAFRH寄存器，将IO连接到所需的AFx