microblaze之uartlite收发控制

在XPS中提供的UART IP只有Lite（精简版）可用，兼容16550模式的UART IP是要付费的。Lite模式的UART比较简单，但是使用时也带来诸多问题，比如中断只有一种模式，即收发都会触发中断并且无法区分，这个确实比较让人恼火。还好在大多数应用场合影响不大。

UART的收发控制有两种方式，一种是查询方式（polled），另一种是中断方式（Interrupt）。查询方式比较简单，不断查询状态寄存器即可。比较常用的是中断方式，ok，来看一段代码吧：

#include "xparameters.h"
#include "xgpio.h"
#include "xutil.h"
#include "xintc.h"
#include "xuartlite.h"
#include "xuartlite_l.h"

//首先定义中断函数

void uart_rev_handler(void)
 {
 while(!XUartLite_mIsReceiveEmpty(XPAR_RS232_UART_BASEADDR))
 {
  buff =XUartLite_RecvByte(XPAR_RS232_UART_BASEADDR);
  XUartLite_SendByte(XPAR_RS232_UART_BASEADDR, buff);
 }
}

int main()
{
 xil_printf("--start the program test---\r\n");
 XUartLite_Initialize(&RS232_Uart, XPAR_RS232_UART_DEVICE_ID);

//must enable mb_enable bit
 microblaze_enable_interrupts();
 XUartLite_EnableInterrupt(&RS232_Uart);
 
 //register the isr
 XIntc_RegisterHandler(XPAR_INTC_0_BASEADDR, \
       XPAR_XPS_INTC_0_RS232_UART_INTERRUPT_INTR,\
        (XInterruptHandler)uart_rev_handler,\
        (void *)0);
 
 //must enable XIntc_mMasterEnable
 XIntc_mMasterEnable(XPAR_INTC_0_BASEADDR);
 //must enable specific interrupt(s) in the interrupt controller.
 XIntc_mEnableIntr(XPAR_INTC_0_BASEADDR, \
      XPAR_PUSH_BUTTONS_POSITION_IP2INTC_IRPT_MASK\
      |XPAR_DIP_SWITCHES_8BIT_IP2INTC_IRPT_MASK\
      |XPAR_RS232_UART_INTERRUPT_MASK);
 
 while(1)； 
 return 0;
}

可以看出，在UART中断函数中我们只做了一件事情，就是看接收FIFO中是否有数，如果有数的话就读出来。而不对发送产生的中断做出响应。

需要注意的是，要慎用XPS给出的API驱动函数，因为有些函数在调用的时候当条件不满足时会停下来等待，使得整个程序被挂起。

 

让我比较困惑的一个问题是：XPS驱动给出的API驱动中有两个函数分别是void XUartLite_SetRecvHandler(XUartLite * InstancePtr,  XUartLite_Handler  FuncPtr,  void * CallBackRef)和void XUartLite_SetSendHandler(XUartLite * InstancePtr,  XUartLite_Handler  FuncPtr,  void *  CallBackRef)，看介绍是说设置中断函数当中断发生的时候被调用。但是在用这个两个函数的时候却无法正常调用UART中断函数，而且看这两个函数就很奇怪，因为我在系统中用了中断管理模块，所有的中断必须连接到中断管理模块上，但是这两个函数明显没有这个接口，那就不是这么用的！或许是当系统中只有UART中断时直接接到processor上的。Maybe, who konws?