在ros中配置opencv编译环境环境

1、首先在linux下安装opencv-3.20，想看上一条博客！

2、opencv 安装好之后，在ros下编译使用opencv库函数的文件时，老是出现下边的错误，或者类似，就是ros找不见opencv的库函数，解决方法就是，我们可以自己添加！

CMakeFiles/button.dir/src/button.cpp.o：在函数‘main’中：/home/liuqiqi/dev/dobot_ws/src/opencv_image/src/button.cpp:75：对‘cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)’未定义的引用/home/liuqiqi/dev/dobot_ws/src/opencv_image/src/button.cpp:77：对‘cv::waitKey(int)’未定义的引用CMakeFiles/create_template.dir/src/create_template.cpp.o：在函数‘main’中：/home/liuqiqi/dev/dobot_ws/src/opencv_image/src/create_template.cpp:103：对‘cv::namedWindow(cv::String const&, int)’未定义的引用/home/liuqiqi/dev/dobot_ws/src/opencv_image/src/create_template.cpp:105：对‘cv::setMouseCallback(cv::String const&, void (*)(int, int, int, int, void*), void*)’未定义的引用/home/liuqiqi/dev/dobot_ws/src/opencv_image/src/create_template.cpp:111：对‘cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)’未定义的引用/home/liuqiqi/dev/dobot_ws/src/opencv_image/src/create_template.cpp:112：对‘cv::waitKey(int)’未定义的引用/home/liuqiqi/dev/dobot_ws/src/opencv_image/src/create_template.cpp:114：对‘cv::destroyWindow(cv::String const&)’未定义的引用/home/liuqiqi/dev/dobot_ws/src/opencv_image/src/create_template.cpp:117：对‘cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)’未定义的引用

3、打开功能包的CMakeLists.txt文件，在文件中添加opencv库：

find_package(OpenCV REQUIRED)

     然后在生成节点时也添加opencv库

target_link_libraries(xxxx ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES})

    重新编译文件即可！