ROS 环境配置问题

如果 roslaunch beginner_tutorials turtlemimic.launch 发现
[turtlemimic.launch] is neither a launch file in package [beginner_tutorials] nor is [beginner_tutorials] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file
或者
如果执行$ roscd beginner_tutorials命令roscd说类似于：No such package/stack 'beginner_tutorials'你需要启动环境变量设置的文件，像你之前在create_a_workspace教程末尾中做的一样。

$ cd ~/catkin_ws

$ source devel/setup.bash

$ roscd beginner_tutorials



http://m.blog.csdn.net/article/details?id=51220964

至此、ROS的环境就已经设置好了！

但是，为了保证每次打开bash的时候，保证workspace在环境中，我们还需要做一些工作：

在用户的主文件夹下找到”.bashrc”文件 lhu@lhu-Lenovo-G40-70m:~$ gedit ~/.bashrc      然后在最后加上

source /opt/ros/indigo/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

or

export ROS_PACKAGE_PATH=~/wenweiming/LearnRos/project2:$ROS_PACKAGE_PATH

如下图所示

这里写图片描述

这样以后新建的工作空间都在bash中了。