unity ray射线说明， 及使用ray拾取物体的方法。

Ray射线的说明

射线即是从指定位置发射一条射线，检测与射线碰撞的物体。该方法通常应用在物体拾取，射击等功能。
ray的主要方法

Ray、RaycastHit 、Raycast

RaycastHit用于存储射线碰撞到的第一个对象信息,Raycast 用于检测碰撞RaycastHit[] RaycastAll(Ray ray, float distance, int layerMask) 获取所有碰撞物体public static bool Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance);  ray:射线hitinfo:这条射线所碰撞物体的信息，使用out 用于返回maxDistance:这条射线的最大距离；以射线ray经过的maxDistance长度之内，与第一个对象进行的物理碰撞的信息存储在hitInfo中；如果有碰撞物体，返回true, 没有反false;

Ray从某处向鼠标位置发射一条射线1。

Ray(Vector3 origin, Vector3 direction)  if(Input.GetMouseButton(0)){//          获取屏幕中点击的点            Ray myRay=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);                        if(Physics.Raycast(myRay,out hitInfo)){     //              如果点击了某个点，就用这个点减去发射者位置，得到新的向量                Vector3 direction =hitInfo.point-player.transform.position;//              从发射物体，发射射线                Ray newray=new Ray(player.transform.position,direction);                Debug.DrawLine(newray.origin,hitInfo.point);                            print("hit");                //hitInfo.collider.gameObject.tag=="animy"                if(hitInfo.transform.CompareTag("animy")){                    print("animy");                }                   }        }

Ray从某处向鼠标位置发射一条射线 2 2017.2版本。

Ray myRay=RectTransformUtility.ScreenPointToRay(Camera.main, Input.mousePosition);

从摄像机 向鼠标位置发射一条射线。

Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

从某物体发射一条向前的射线

在脚本中输入Vector3 fwd = transform.TransformDirection(Vector3.forward);if (Physics.Raycast(transform.position, fwd,out hit,1))Debug.DrawLine(transform.position,hit.point,Color.red);其中，Physics.Raycast(transform.position, fwd,out hit,1)为发射射线函数，transform.position为射线原点，fwd为发射方向，1为距离。如果前方有碰撞体，则发射射线。

拾取物体

using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class mainRay : MonoBehaviour {    private GameObject pickGameObj=null;            //从摄像机到 鼠标位置发出射线    private Ray ray;         //获取射线信息    private RaycastHit hitInfo;    // Update is called once per frame    void Update () {        ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);//      rayDrag("plane","boot");//      rayPick("plane","boot");        rayFlow("plane","boot");                }    //点击拾取，再点击释放    void rayPick(string planeTag,string targetTag){        if(pickGameObj==null){            if(Input.GetMouseButtonDown(0)){                            if(Physics.Raycast(ray,out hitInfo)){                    if(hitInfo.collider.gameObject.tag==targetTag){                        pickGameObj=hitInfo.collider.gameObject;                    }                               }            }        }else{                      if(Physics.Raycast(ray,out hitInfo)){                    if(hitInfo.collider.gameObject.tag==planeTag){                        pickGameObj.transform.position=hitInfo.point;                    }                               }            if(Input.GetMouseButtonDown(0)){                pickGameObj=null;            }        }           }    //直接跟随    void rayFlow(string planeTag,string targetTag){        GameObject gameObj=GameObject.FindGameObjectWithTag(targetTag);        if(Physics.Raycast(ray,out hitInfo)){            GameObject planeGameObj=hitInfo.collider.gameObject;            if(planeGameObj.tag==planeTag){                gameObj.transform.position=hitInfo.point;            }        }       }    //拖拽    void rayDrag(string planeTag,string targetTag){        if(Input.GetMouseButton(0)){            if(Physics.Raycast(ray,out hitInfo)){                //辅助查看射线，只能在scene视图看到    origin 原点，direction方向，distance长度，layermask层。                Debug.DrawLine(ray.origin,hitInfo.point);    //          获取发生碰撞的对象                if(hitInfo.collider.gameObject.tag ==targetTag){        //              存储被抓取的对象                    pickGameObj=hitInfo.collider.gameObject;                }            }               }        //如果有拾取的物体，并且鼠标与地面碰撞，则使物体移动        if(pickGameObj!=null){            if(Physics.Raycast(ray,out hitInfo)){            //与下句相同            //hitInfo.transform.GompareTag("somemeshTag")                if(hitInfo.collider.gameObject.tag ==planeTag){                     pickGameObj.transform.position=hitInfo.point;                }            }                   }        //释放物体        if(Input.GetMouseButtonUp(0)){            pickGameObj=null;        }    }        void shoot(){               if(Input.GetMouseButton(0)){            Ray myRay=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);                        if(Physics.Raycast(myRay,out hitInfo)){                     Vector3 direction =hitInfo.point-player.transform.position;                Ray newray=new Ray(player.transform.position,direction);                Debug.DrawLine(newray.origin,hitInfo.point);                            print("hit");                //hitInfo.collider.gameObject.tag=="animy"                if(hitInfo.transform.CompareTag("animy")){                    print("animy");                }                   }        }    }}

坐标转换

http://www.bubuko.com/infodetail-1292358.html世界空间中的点坐标转换到屏幕坐标：screenPos = RectTransformUtility.WorldToScreenPoint(cam, worldPos.transform.position);UGUI物体的坐标转换到屏幕坐标:screenPos = RectTransformUtility.WorldToScreenPoint(canvas.worldCamera, uguiObj.transform.position);屏幕坐标转换到UGUI坐标：Vector3 worldPoint;if (RectTransformUtility.ScreenPointToWorldPointInRectangle(rectTrans, camPos, canvas.worldCamera,out worldPoint)){　　transform.position = worldPoint;}屏幕坐标转换到世界空间坐标（射线碰撞位置）：var ray = RectTransformUtility.ScreenPointToRay(worldCamera, screenPos);RaycastHit hitInfo;if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo)){　　pos.transform.position = hitInfo.point;}