控制设计的步骤和设计的视角

来源:互联网 发布:软件咨询服务 编辑:程序博客网 时间:2024/06/01 21:15

步骤:

  1. 建模
  2. 根据实际情况设置控制的性能要求
  3. 控制器
  4. 仿真
  5. 应用

设计的视角:

  1. 系统内部:状态空间,状态反馈控制(极点配置,LQR等),输出反馈控制(设计观测器)等等
  2. 系统外部:通过研究输入和输出,频率响应法和根轨迹法等等