MC9S08DZ60移植ucos小记

移植之前一直看了任哲老师的那本书，学习了很多，自我感觉有点基础之后，上手移植，本篇只作为一个新手对ucos在MC9S08DZ60移植的理解。

首先，我的底层是从CSDN网站下载的，百度一下，就会和MC9S12XEP100一起出来。下载之后，由于本人对dz60的内核知识还不是很熟悉，按照自己对ucos的理解，移植之后，出现了很多问题，大致包括两种现象：1、系统在空闲任务里面打转，调度不了；2、系统执行一边我自己建立的任务之后，就无法再进行调度，一直在OSTimeTick（）函数里面。

下面主要说一下，我是如何解决这种问题或者说其实是自己理解上的错误。

MC9S08DZ60调度任务，是通过，当中断产生之后，SP指针会指向目前最高优先级任务的起始地址，中断返回后，从最高优先级任务的起始地址开始执行，完成任务调度，这个是通过swi软中断指令实现的，具体调度函数，OSStartHighRdy（），在OS_CPU_A.ASM中通过汇编编写的。中断号为1，中断函数的入口在Project.prm底部设置。

VECTOR 1    OSCtxSw   /*swi 软件中断*///

定时任务设置定时器中断，中断时间可以设置位2ms，运行滴答函数OSTickISR（）这个中断函数的入口在Project.prm底部设置

VECTOR 11   OSTickISR  //定时器中断，重新定义了中断号

如果用的不是定时器中断，中断号应对应的改变；