stm32 uCOS-III移植

经过前期的学习，最近终于对操作系统有了一个比较系统的认识，想想以后可以用操作系统来替我管理系统资源了，心里还有些小激动呢。。。激动归激动，在激动前还有件事情要做：移植操作系统。这不，马上就开始针对stm32F103的uCOS-iii操作系统移植。

 uCOS-IIi操作系统：任务调度，任务通信，任务同步，内存管理，中断管理，定时管理，信号量，互斥信号量等
此操作系统本质可以认为是一个简单的多任务调度器。
优点：实时性强，内核简单稳定，程序用ANSI C编写，便于移植，灵活可裁剪
RTOS还是一个可靠性和可信性很高的实时内核，将CPU时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配CPU时间。

 任务的5种状态
休眠：任务没有开始
就绪：任务开始，等待使用CPU资源
运行：任务占用CPU
挂起：挂起的任务被放在挂起任务列表里，等待中断的发生，来使其从挂起态转换到运行态。如果一个新任务的优先级最高，那么创建后会被立即执行。
被中断：正在运行的任务被中断