Ubuntu 16.04编译安装OpenCV（Python）

环境： Ubuntu 16.04 64bit ，openCV opencv-3.1.0

1.安装opencv依赖包

$ sudo apt-get install build-essential$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev # 处理图像所需的包$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 处理视频所需的包$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 优化opencv功能$ sudo apt-get install ffmpeg  

2.下载opencv源码
这里需要下载opencv和opencv_contrib（后者会在cmake配置的时候用到），这是因为opencv3以后SIFT和SURF之类的属性被移到了contrib中。

$ cd ~$ wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip$ unzip opencv.zip

$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip$ unzip opencv_contrib.zip

3.安装opencv3.1.0

$ cd opencv3.1.0$ mkdir build$ cd build$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.1.0/modules ~/opencv-3.1.0/ WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D CUDA_GENERATION=Auto -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF ..

$ sudo make -j8 （-j4 四核编译， -j8八核编译，此处根据自己电脑的CPU配置）

然后

$ sudo make install

===========================================

中途可能出现问题

2. 执行sudo make时，可能出现
   make[2]: *** [modules/cudalegacy/CMakeFiles/opencv_cudalegacy.dir/src/graphcuts.cpp.o] Error 1 make[1]: *** [modules/cudalegacy/CMakeFiles/opencv_cudalegacy.dir/all] Error 2 make: *** [all] Error 2的错误。
   那是因为 cuda-8.0与OpenCV 3.1.0发生了冲突。解决方法：修改openCV 3.1.0源码，使其兼容cuda-8.0

$ sudo vi opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp

将第四十五行位置的

#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)

改为

#if !defined(HAVE_CUDA)||defined(CUDA_DISABLER)||(CUDART_VERSION>=8000)

然后重新执行

$ sudo make -j4             # -j4为开四个线程，加快编译速度

问题二      fatal error: hdf5.h: No such file or directory 
opencv_contrib-3.1.0/modules/hdf/include/opencv2/hdf/hdf5.hpp:40:18: fatal error: hdf5.h: No such file or directory

原因：找不到hdf5.h的路径 
解决办法：在opencv_contrib-3.1.0/modules/hdf/include/opencv2/hdf/hdf5.hpp 文件中修改第40行

将#include <hdf5.h> 修改成#include "/usr/include/hdf5/serial/hdf5.h"

最后修改完成后要执行

sudo make clean

。因为执行sudo make clean后会重新从头编译，然后再执行 sudo make -j8