电机及驱动的几个测试效果
来源:互联网 发布:c语言文件打开错误 编辑:程序博客网 时间:2024/05/09 04:20
一能闭环(带编码器)步进电机SM5702A-1000AO(说明书控制信号范围5v~24v)+驱动器SS57(说明书直流供电24v~75v)在5v信号PWM控制时(驱动器供电24v),程序控制导轨左右往复运动,但是20分钟后导轨偏移,后将驱动器直流电压改为48v,控制信号改为12v,导轨偏移消失,但是电机本身总是在某一段低速状态下异响,并通过连接件传导声音,声音变大;另外步进电机SM5702A-1000AO配驱动器DM542(非闭环),导轨确可以正常工作;另外用时代超群的驱动DM-08EB+伺服电机80AEA07530-SC3控制导轨,导轨也没有偏移,且该DM-08EB驱动器自带S型曲线加减速,导轨往复运动时没有振动。
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