L298N电机驱动测试及注意事项

L298N 各接线口说明如下图

PS：驱动供电电源（6-12V） 要接 12V供电 5V输出用来给单片机供电（ 5v输出端一定要利用上，否则驱动板将无法工作）

在80C51系列单片测试程序 如下（本人用的是89C52）：

/************************************************************** 时间：2016.10.9* 环境：stc 89c51 rc 晶振11.0592  *       电机驱动模块为 L298N电机驱动* 目的：测试学习 电机驱动模块 L298N* 功能描述：控制小车前进10S 后退10S 原地顺时针转10S  逆时针转10S****************************************************************/#include<reg52.h>//ENA引脚控制第一路电机的使能端（ 控制第一路电机是否工作 高电平有效 ）//具体参照L298N说明手册sbit ENA = P1^0; //定义引脚ENA引脚  如果没拔跳线帽的话不用定义sbit IN1 = P1^1;sbit IN2 = P1^2;sbit IN3 = P1^3;sbit IN4 = P1^4;//ENB引脚控制第二路电机的使能端（ 控制第二路电机是否工作 高电平有效 ）sbit ENB = P1^5;void delayed(unsigned int x); //延时xmSvoid front();  //前进函数void back(); //后退void right();  //右转void left(); //左拐void main(){    int i;    front(); //前进    for(i = 10;i >0; i--)  //延时10S    {        delayed(1000);//每轮延时1S 循环十次 10S    }    back();    for(i = 10;i >0; i--)  //延时10S    {        delayed(1000);//每轮延时1S 循环十次 10S    }    right();    for(i = 10;i >0; i--)  //延时10S    {        delayed(1000);//每轮延时1S 循环十次 10S    }    left();    for(i = 10;i >0; i--)  //延时10S    {        delayed(1000);//每轮延时1S 循环十次 10S    }    //制动俩路电机    ENA = 0;     ENB = 0;    while(1);}void delayed(unsigned int x) //延时xmS{    unsigned int i,j;    for(i = x; i > 0; i--)    {        for(j = 113; j >0; j--);    }}void front()  //前进函数{    ENA = 1; //一般有跳线帽 就直接连接到了高电平上    ENB = 1;  //同上    //第一路电机 正转     IN1 = 0;     IN2 = 1;    //第二路电机 正转    IN3 = 0;    IN4 = 1;}void back() //后退{    ENA = 1; //启动第一路电机    ENB = 1; //启动第二路电机    //第一路电机  反转    IN1 = 1;    IN2 = 0;    //第二路电机  反转    IN3 = 1;    IN4 = 0;}//右拐函数  有拐有两种策略  //左侧轮子正转  右侧反转  或者 右侧不转void right()  //右转{    ENA = 1;    ENB = 1;    // 第一路正转     IN1 = 0;    IN2 = 1;    // 第二路反转    IN3 = 1;    IN4 = 0;    /*     //每轮循环500 共 2秒 让它转够90度         //如果电机快的话让延时函数里面的参数小点    //如果电机快的话让延时函数里面的参数小点    delayed(500); //延时500ms    //然后将反转的改为正转  让其向前    IN3 = 0;    IN4 = 1; */}//参考右转函数 void left() //左拐函数 {    ENA = 1;    ENB = 1;    IN1 = 1;    IN2 = 0;    IN3 = 0;    IN4 = 1;    /*     //每轮循环500 共 2秒 让它转够90度          //如果电机快的话让延时函数里面的参数小点    //如果电机快的话让延时函数里面的参数小点    delayed(500); //延时500ms  供电不同电机速度不同 需要自己找到合适的值    //然后将反转的改为正转  让其向前    IN1 = 0;    IN2 = 1;    */}